好在新的生產(chǎn)工具的誕生，讓行業(yè)發(fā)展出現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)。如果說(shuō)早在2021年以前，以無(wú)人駕駛技術(shù)為核心的新型環(huán)衛(wèi)車還只是技術(shù)展示，那么在2025年智慧行業(yè)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，一體化的無(wú)人環(huán)衛(wèi)解決方案正在成為城市公共服務(wù)現(xiàn)代化的必然選擇。
當(dāng)我們深入觀察一個(gè)行業(yè)，其成熟一個(gè)標(biāo)志性特征就是呈現(xiàn)出清晰的梯隊(duì)分化特征，同樣，無(wú)人環(huán)衛(wèi)行業(yè)在近兩年也顯示出特有的金字塔結(jié)構(gòu)。
基礎(chǔ)層：封閉場(chǎng)景的練兵場(chǎng)
金字塔基礎(chǔ)層聚集著眾多面向封閉場(chǎng)景的無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)廠商。他們的產(chǎn)品通常只能在景區(qū)、物業(yè)、園區(qū)等結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運(yùn)行，具備基礎(chǔ)低速自動(dòng)駕駛能力與清掃功能。部署門檻低、故障影響小是其天然優(yōu)勢(shì)，但場(chǎng)景復(fù)雜度有限，難以應(yīng)對(duì)開放道路的突發(fā)挑戰(zhàn)，只能作為技術(shù)驗(yàn)證的初級(jí)戰(zhàn)場(chǎng)。
中間層：開放道路的資格賽
當(dāng)無(wú)人清掃車駛出園區(qū)大門，開上市政道路，技術(shù)門檻和運(yùn)營(yíng)難度呈指數(shù)級(jí)躍升。首先，要先獲得入場(chǎng)券：地方政府多部門聯(lián)合頒發(fā)的公開道路測(cè)試牌照。其次，在常態(tài)化的實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，十字路口的混合交通流、突發(fā)穿行的非機(jī)動(dòng)車、隧道及高架橋下的信號(hào)衰減......在這些難度疊加的動(dòng)態(tài)變量，才是上路作業(yè)的試金石。不僅如此，上路往往意味著規(guī)模化部署，與封閉場(chǎng)景的單點(diǎn)式部署相比，動(dòng)輒十臺(tái)起的規(guī)模化上路，對(duì)產(chǎn)品穩(wěn)定性和服務(wù)及時(shí)性的要求都大大提升。
頂端層：城市環(huán)衛(wèi)的重構(gòu)者
真正的行業(yè)引領(lǐng)者，正在頂端層推動(dòng)行業(yè)“新質(zhì)”變革——這里不僅要求產(chǎn)品合規(guī)、技術(shù)過(guò)硬、服務(wù)到位，更需要系統(tǒng)性重構(gòu)城市級(jí)環(huán)衛(wèi)生態(tài)：
模式創(chuàng)新：這種模式創(chuàng)新，并非只是將不同型號(hào)大小的無(wú)人駕駛設(shè)備和傳統(tǒng)設(shè)備放置在人行道、非機(jī)動(dòng)車道、機(jī)動(dòng)車道上進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)量疊加和作業(yè)組合。而是從城市特點(diǎn)、道路分級(jí)、環(huán)衛(wèi)量化標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)，科學(xué)規(guī)劃、合理建設(shè)無(wú)人環(huán)衛(wèi)站點(diǎn)，圍繞清掃任務(wù)，將無(wú)人車隊(duì)和運(yùn)維員進(jìn)行最優(yōu)配置，從而最大限度的發(fā)揮無(wú)人環(huán)衛(wèi)車的運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)和頻次優(yōu)勢(shì)。以深度的流程再造，形成一種能夠具有普適性的“模塊化”的全新模式。
人機(jī)協(xié)同：這里的人機(jī)協(xié)同，并非無(wú)人出租車領(lǐng)域的后臺(tái)遠(yuǎn)程管理人員“一人看多車”。而是將高效成熟的無(wú)人環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式，有效嵌入環(huán)衛(wèi)工人的日常作業(yè)當(dāng)中，使環(huán)衛(wèi)工人不再承擔(dān)重復(fù)繁重的普掃工作，而是在單人作業(yè)面積大大提高的基礎(chǔ)上，以精細(xì)化保潔專注與機(jī)械設(shè)備無(wú)法覆蓋的環(huán)衛(wèi)死角，從而實(shí)現(xiàn)100%的市政環(huán)衛(wèi)清掃場(chǎng)景全覆蓋。
產(chǎn)城融合：無(wú)人環(huán)衛(wèi)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”建設(shè)中重要的垂直場(chǎng)景，需要提供“人-車-物-云”四位一體的整體解決方案，將各個(gè)方面的環(huán)衛(wèi)要素有效整合到立體式云控平臺(tái)上，通過(guò)“城市級(jí)-街區(qū)級(jí)-線路級(jí)-單車級(jí)”的數(shù)據(jù)整合，實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)管智能調(diào)度，使環(huán)衛(wèi)突發(fā)事件得以閉環(huán)處理，并進(jìn)一步利用大數(shù)據(jù)分析輔助決策，并逐步與當(dāng)?shù)卣能嚶吩破脚_(tái)數(shù)據(jù)互通，通過(guò)接收實(shí)時(shí)交通事件預(yù)警等方式，將作業(yè)響應(yīng)效率大大提升。
塔尖三問(wèn)
基于目前的“無(wú)人環(huán)衛(wèi)金字塔”的市場(chǎng)格局，我們不禁要問(wèn)：
1. 目前國(guó)內(nèi)有沒有真正跨越三重鴻溝的領(lǐng)軍者？
2. 要立足頂端層，這套無(wú)人環(huán)衛(wèi)模式創(chuàng)新的核心實(shí)質(zhì)是什么？
3. 即便如此，企業(yè)能不能在“反內(nèi)卷”的時(shí)代紅利中，達(dá)成商業(yè)閉環(huán)？靠自造血，獲得脫離政府補(bǔ)貼后合理的利潤(rùn)空間？
無(wú)論哪個(gè)新興行業(yè)，在充滿變數(shù)的商業(yè)浪潮中，可能只有通過(guò)“實(shí)踐”，才能撥開迷霧，為當(dāng)下提供答案。不過(guò)，在2025年的無(wú)人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，已經(jīng)有實(shí)踐得出的完整樣本，能夠系統(tǒng)性回答“塔尖三問(wèn)”。
第一問(wèn)：頂尖層破壁者的實(shí)證
在工信部首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市——浙江德清。早在2024年5月就通過(guò)“揭榜掛帥”引進(jìn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)城市級(jí)L4無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，項(xiàng)目服務(wù)期三年，總金額過(guò)億。目前，由云創(chuàng)智行獨(dú)立運(yùn)營(yíng)一年多，已取得多項(xiàng)里程碑式的行業(yè)突破：
規(guī)模化運(yùn)營(yíng)：30多臺(tái)無(wú)人清掃車常態(tài)化作業(yè)，每日自主通過(guò)近千次紅綠燈路口，月均無(wú)人清掃超2.8公里，累計(jì)安全運(yùn)行超30萬(wàn)公里；
全要素覆蓋：?jiǎn)未吻鍜吒采w60多公里公開道路，以無(wú)人清掃實(shí)現(xiàn)輔道/人行道/非機(jī)動(dòng)車道全路型，并配合人機(jī)協(xié)作將樹坑/磚縫/綠化帶等全區(qū)域的環(huán)衛(wèi)標(biāo)段作業(yè)任務(wù)100%覆蓋。
系統(tǒng)化融合：立體式云控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)交付，30多臺(tái)設(shè)備接入城市級(jí)車路云平臺(tái)，當(dāng)?shù)刂悄芫W(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)里程達(dá)近25萬(wàn)公里。
不僅如此，該項(xiàng)目已斬獲多個(gè)行業(yè)重磅大獎(jiǎng)，包括：入選中國(guó)環(huán)衛(wèi)協(xié)會(huì)2024“機(jī)器人+環(huán)衛(wèi)”年度案例、獲得科技部全國(guó)人工智能應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽總決賽一等獎(jiǎng)。
第二問(wèn)：流程再造支撐創(chuàng)新內(nèi)核
德清經(jīng)驗(yàn)揭示出，無(wú)人環(huán)衛(wèi)頂端層企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力恐怕并非只是技術(shù)堆砌，也不是設(shè)備數(shù)量堆疊，甚至不是不同類型設(shè)備的簡(jiǎn)單組合，而是圍繞無(wú)人設(shè)備優(yōu)勢(shì)，對(duì)作業(yè)流程的基因級(jí)重構(gòu)，而云創(chuàng)的模式創(chuàng)新總結(jié)起來(lái)就是：
“1+4手掌模式”
1 —— 一名 “無(wú)人環(huán)衛(wèi)站點(diǎn)運(yùn)維員” 發(fā)揮三位一體的崗位職能：
組合式作業(yè)操作員（駕駛小型電動(dòng)化沖洗車將垃圾側(cè)沖到路沿進(jìn)行歸攏）
自動(dòng)駕駛路線保障員（沿路進(jìn)行較大垃圾及路障排除）
無(wú)人車調(diào)度后勤員（同時(shí)調(diào)度4臺(tái)車在垃圾收攏過(guò)的路段進(jìn)行貼邊作業(yè)并進(jìn)行倒垃圾和補(bǔ)能）
4 —— 四臺(tái) 無(wú)人駕駛清掃車：
單車日均清掃里程超40公里
單車單日作業(yè)12-14小時(shí)
單日雙向貼邊清掃8-12趟
該模式的靈活性在于，可以根據(jù)城市道路清掃保潔等級(jí)要求進(jìn)行模塊化變形并與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)無(wú)縫融合。不僅如此，還為環(huán)衛(wèi)勞動(dòng)力帶來(lái)了“質(zhì)變升級(jí)”，將傳統(tǒng)月薪不足3000元的掃帚工，轉(zhuǎn)型為掌握無(wú)人車調(diào)度、設(shè)備運(yùn)維、應(yīng)急處理的復(fù)合型技術(shù)崗位。在薪資提升的基礎(chǔ)上，讓環(huán)衛(wèi)崗位重歸年輕人視野。
第三問(wèn)：商業(yè)閉環(huán)的實(shí)戰(zhàn)效能
扣除地方政府補(bǔ)貼，以傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)招標(biāo)采購(gòu)預(yù)算和任務(wù)量做對(duì)比，在德清即便是核心城區(qū)環(huán)境比較復(fù)雜的道路，單臺(tái)車可以完成3至5人的清掃工作量，而且清掃頻次翻倍，潔凈度大大提升。另一方面，高頻次的無(wú)人清掃，完全替代了由司機(jī)駕駛機(jī)械清掃，這又節(jié)約了一筆可觀的成本，兩相疊加經(jīng)濟(jì)賬就不難算清。
另外，通過(guò)錯(cuò)峰充電、夜間作業(yè)等方式，無(wú)人清掃車?yán)寐室呀?jīng)實(shí)現(xiàn)翻倍。可以想見，當(dāng)?shù)虑屙?xiàng)目三期打造完畢，同步運(yùn)營(yíng)的無(wú)人設(shè)備達(dá)到50臺(tái)以上，邊際成本還將隨規(guī)模持續(xù)大幅下降。
在老齡化與成本率雙重?cái)D壓的當(dāng)下，環(huán)衛(wèi)行業(yè)正經(jīng)歷關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，這場(chǎng)由“新質(zhì)生產(chǎn)力”帶來(lái)的“品質(zhì)”提升，揭示出一個(gè)重要啟示：真正的無(wú)人環(huán)衛(wèi)金字塔登頂者，必須同時(shí)握緊技術(shù)利刃、模式羅盤、商業(yè)算盤。
這不僅是產(chǎn)業(yè)的“質(zhì)變”，更是科技進(jìn)步對(duì)“臟與累”的揮手告別——在這里，清潔不再是永無(wú)止境的重復(fù)勞動(dòng)，而成為城市永續(xù)生長(zhǎng)的原生動(dòng)力。
