近期，中鐵十九局集團北京領(lǐng)航智途科技有限公司在銅川楊泉山石灰石礦成功完成一項關(guān)鍵性技術(shù)驗證：在極狹窄作業(yè)空間內(nèi)，實現(xiàn)了無人駕駛礦卡與有人駕駛礦卡的混編會車。
這項突破不僅標志著礦卡無人/有人協(xié)同作業(yè)模式在行業(yè)內(nèi)取得實質(zhì)性進展，以零生產(chǎn)效率損失為顯著特征，為傳統(tǒng)礦山向全流程無人化平穩(wěn)過渡提供了實踐指導意義。更彰顯了這支由中國基建鐵軍轉(zhuǎn)型的智能先鋒，正以多項世界級技術(shù)突破，重新定義礦山無人駕駛的"中國標準"。
攻克極限挑戰(zhàn)，極窄道實現(xiàn)"重卡穿針"
混編作業(yè)的典范：此項驗證標志著領(lǐng)航智途在無人/有人協(xié)同作業(yè)上取得關(guān)鍵突破。其核心價值在于零效率損失，為礦山從有人向無人化平穩(wěn)過渡提供了極具實踐意義的“領(lǐng)航方案”，有效破解了因無法劃設(shè)獨立無人區(qū)而面臨的應用瓶頸，為復雜礦山安全運行開辟了新路徑。
復雜工況的完美適配：極窄道會車的成功，充分驗證了該技術(shù)對礦山窄路等復雜工況的卓越適配性，精準契合非煤礦山的嚴苛需求。這不僅消除了采、運、排等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的區(qū)域壁壘，更使無人駕駛能靈活部署于多樣化場景，標志著我國礦山無人駕駛正式邁入“全場景貫通、全要素協(xié)同”的產(chǎn)業(yè)化深水區(qū)。
精準停靠技術(shù)，定位精度達厘米級
SLAM算法攻克遮蔽定位難題：領(lǐng)航智途采用SLAM算法，成功攻克了礦卡在料倉等遮蔽環(huán)境下的高精度定位難題。該算法能自主構(gòu)建地圖，與慣性導航深度融合，實現(xiàn)了車輛從衛(wèi)星信號良好區(qū)到遮擋區(qū)的無縫、平穩(wěn)過渡。
極致工況下的精準?？框炞C：其在料口寬度不足十米的極端狹窄工況下，系統(tǒng)能精準完成定位模式切換，確保了倒車進倉、精準?？咳^程的連續(xù)性與高精度，嚴格滿足卸載作業(yè)要求。
厘米級安全員下車技術(shù)，實現(xiàn)真正無人化作業(yè)
實現(xiàn)“安全員下車”終極目標：領(lǐng)航智途在無人駕駛安全領(lǐng)域同樣取得重大進展。安全員下車被認為是無人駕駛的終極目標，即不再需要安全員跟車，完全交由礦車自主行駛。
攻克復雜場景適配與高效協(xié)同難題：實現(xiàn)安全員下車需要克服諸多技術(shù)難題。每個礦區(qū)的作業(yè)場景不盡相同，要求無人駕駛系統(tǒng)具有很強的場景適配性，并且能與其他作業(yè)設(shè)備安全、高效協(xié)同。
作為中鐵十九局集團旗下專注于智慧礦山系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，領(lǐng)航智途正以昂揚的姿態(tài)，成為中國乃至全球智慧礦山建設(shè)的重要推動者與引領(lǐng)者。在今年4月舉行的第50屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展上，公司自主研發(fā)的"智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛礦用運輸車"還榮獲了特別發(fā)明大獎及金獎。
9月13日，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、世信國際會展集團將在陜西榆林會展中心舉辦“2025首屆無人駕駛礦卡工程應用大會”，中鐵十九局領(lǐng)航科技公司總工程師趙鑫將帶來《領(lǐng)航無人駕駛疆域，以非凡之姿，啟全新征途》主題演講。
同時，會上將重磅發(fā)布中鐵十九局領(lǐng)航科技公司等參編的《中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)發(fā)展藍皮書（2025版）》，敬請期待！
