西部機場航空物流公司無人運輸解決方案詳解
時間：2023-07-21
來源：新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w
導(dǎo)語：作為“空中絲綢之路”的重要環(huán)節(jié)，西北地區(qū)的重要樞紐城市，西安擁有發(fā)達(dá)的空運交通運輸網(wǎng)絡(luò)，在此背景下西部機場集團航空物流有限公司攜手立得空間信息技術(shù)股份有限公司，開啟無人運輸新模式，以提高物流運輸效率和降低運營成本。
近年來，民航局相繼印發(fā)《中國民航四型機場建設(shè)行動綱要2020-2035》《機場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖(2021-2025年)》《智慧民航建設(shè)路線圖》等文件，根據(jù)民航局建設(shè)平安、綠色、智慧、人文“四型機場”的要求，西安大力推動機場數(shù)字化新技術(shù)運用。
作為“空中絲綢之路”的重要環(huán)節(jié)，西北地區(qū)的重要樞紐城市，西安擁有發(fā)達(dá)的空運交通運輸網(wǎng)絡(luò)，在此背景下西部機場集團航空物流有限公司攜手立得空間信息技術(shù)股份有限公司，開啟無人運輸新模式，以提高物流運輸效率和降低運營成本。
無人物流運輸車搭載多線激光雷達(dá)、RTK、慣導(dǎo)等傳感器，并結(jié)合三維高精度地圖，使其定位和導(dǎo)航精度達(dá)到厘米級，并通過視覺、超聲波、毫米波等裝置對環(huán)境進行智能化的感知識別，保障行駛運輸安全。無人物流運輸車具有以下功能：
無人駕駛運輸車能夠在設(shè)定的速度范圍內(nèi)行駛，彎道與坡道中自適應(yīng)調(diào)整安全速度，最高速度可達(dá)20KM/H。
自動檢測拖車牽引臂的位置，自動配準(zhǔn)，自動完成對接掛鉤作業(yè)；到達(dá)目標(biāo)點后，自動完成脫鉤工作，并準(zhǔn)備進入下一輪運輸任務(wù)。
用戶可自定義路網(wǎng)，按照實際需求設(shè)置運輸路線。
整車實現(xiàn)360°無死角的智能感知，對運行周圍的人、車、物等進行識別、避停、語音與燈光信號提醒，并在允許的條件下實現(xiàn)換道避讓行駛。
基于高精度地圖與高精度定位導(dǎo)航能力，實現(xiàn)無人駕駛車輛厘米級別停靠裝卸貨區(qū)域。
搭載補盲傳感器模塊，進行拖車側(cè)面與尾部范圍避障感知，進而加強拖車部分的運行安全。
為有效防止未授權(quán)人搶奪無人牽引車，車輛具備人工駕駛和無人駕駛兩種模式下均需要鑒權(quán)才能對其進行人工駕駛或自動駕駛操作的功能。
后臺能夠?qū)崟r檢測各個無人駕駛運輸車的運行狀態(tài)，實時360°環(huán)視監(jiān)控。
無人駕駛運輸車實現(xiàn)白天黑夜24小時運行，實現(xiàn)機場環(huán)境下晝夜無人化的物流運輸工作。
項目效果
實踐證明了無人駕駛技術(shù)及物流運輸在機場的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升運輸效率，還能避免大部分的人為失誤，降低安全事故發(fā)生率，提升機場安全保障。
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