實(shí)際上，無人駕駛的研究項(xiàng)目啟動已經(jīng)幾十年，只是沒有對公眾開放而已。
早在20世紀(jì)70年代，美英等發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)開始進(jìn)行無人駕駛方面的研究，并在可行性和實(shí)用化方面都取得了很多突破和進(jìn)展。而中國的無人駕駛研究是從20世紀(jì)80年代開始的，1992年國防科技大學(xué)成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
無人駕駛，這個未來世界的交通項(xiàng)目，中國趕上了。
研究無人駕駛的公司很多，其中比較出名的是谷歌公司的Google Driverless Car。Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 實(shí)驗(yàn)室研發(fā)中的無人駕駛汽車，無需駕駛者便能啟動、行駛以及停止。2012年底開始測試以來，已行駛48萬公里。
項(xiàng)目由Google街景的共同發(fā)明人塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun)領(lǐng)導(dǎo)。谷歌的工程人員使用7輛試驗(yàn)車，其中6輛是豐田普銳斯，一輛是奧迪TT。這些車在加州幾條道路上測試，其中包括舊金山灣區(qū)的九曲花街。
這些車輛使用相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測距來“探測”其交通狀況，并且使用詳細(xì)地圖來為前方的道路導(dǎo)航。谷歌說，這些車輛比人工駕駛更安全，因?yàn)樗鼈兡芨焖佟⒂行У刈鞒鰬?yīng)激反應(yīng)。
然而，在所有的測試中，都有人在駕駛座上。必要時可以隨時人工控制。2012年4月1日，Google展示了他們使用自動駕駛的賽車。 2012年5月8日，在美國內(nèi)華達(dá)州允許無人駕駛汽車上路3個月后，機(jī)動車駕駛管理處(Department of Motor Vehicles)為Google無人駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌。為了醒目起見，無人駕駛汽車的車牌用的顏色是紅色，便于路況上其它車輛能一眼辨別出來。
可以說，自動駕駛項(xiàng)目一直在穩(wěn)步推進(jìn)。
據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。
2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。中國制造的能力是不容置疑的。
任何事物都有兩面性，在新事物發(fā)展的過程中總是會經(jīng)歷失敗改進(jìn)再失敗再改進(jìn)的循序漸進(jìn)的改良過程，無人駕駛也不例外。
全世界都知道無人駕駛是未來的趨勢，誰先到達(dá)誰就占據(jù)了制高點(diǎn)。當(dāng)下，世界各國都在大力研究和發(fā)展無人駕駛。從有關(guān)新聞我們也知道很多無人駕駛的事故。美國當(dāng)?shù)貢r間2016年9月23日，谷歌汽車在山景城(MountainView)與一輛商務(wù)貨車撞在一起，它可能是谷歌汽車遭遇的最嚴(yán)重車禍。
比如谷歌的無人駕駛，厄姆森說，谷歌有20多輛無人駕駛汽車在接受道路測試，6年來累計(jì)行駛170萬英里(約273萬公里)，其中既有自動駕駛，也包含車上測試員的人為干預(yù)。自動駕駛模式下的行駛里程每周大約一萬英里(約1.6萬公里)，這相當(dāng)于美國一名普通司機(jī)一年的行駛里程。
實(shí)際上，無人駕駛安全系數(shù)應(yīng)該比人工駕駛更高，因?yàn)槿笋{駛的話有很多不確定因素，如疲勞駕駛，突發(fā)心絞痛，駕駛時看手機(jī)，間隙性昏厥，都很可能會造成駕駛事故。
另外無人駕駛的算法可以更加優(yōu)化駕駛習(xí)慣造成的危險系數(shù)。無人駕駛汽車避讓危險情況的一些算法更加安全。比如，在交通信號燈剛由紅變綠時，容易發(fā)生有車輛快速通過路口或車輛通過路口時司機(jī)注意力分散的情況。無人駕駛汽車由于設(shè)置了在綠燈剛亮?xí)r延遲片刻進(jìn)入路口的程序，因此避讓了一輛闖紅燈的自行車，而這輛自行車險些與一輛已經(jīng)開始進(jìn)入路口的車輛相撞。
理論上來說，無人駕駛時比人工駕駛更加的安全。但是實(shí)際測試中也有很多問題需要解決。比如上面的例子，如果信號燈壞了，交警指揮，那無人駕駛能識別交警人員的手勢嗎?筆者坐在城市的主干道的紅綠燈信號可是經(jīng)常壞的。
再比如，無人駕駛對前面的某些顏色的障礙物識別有時候會出錯導(dǎo)致發(fā)生交通事故，這些關(guān)系到生命安全的錯誤必須要修正和解決，比如之前的美國知名Uber公司的一輛測試無人車在亞利桑那州鳳凰城附近的Tempe撞死一名行人，這是已知的首例自動駕駛車致使行人死亡的事故，震驚了科技行業(yè)。
我們提倡人讓車，車讓人。有時候，行人無視交通燈強(qiáng)行闖道，無人駕駛會不會緊急停車呢，這些都是需要大量測試的問題。
同時，無人駕駛還需完善和解決許多問題。比如，導(dǎo)航系統(tǒng)，在線路的規(guī)劃上。一個可靠的導(dǎo)航系統(tǒng)是無人駕駛行進(jìn)的必備保障之一，如果在行進(jìn)的過程中穿過一個隧道，出來后馬上遇到一個岔路口，導(dǎo)航系統(tǒng)信號沒有馬上恢復(fù)并計(jì)算出來，那車輛到達(dá)岔路口后怎么辦?
再比如，車輛用激光測距儀測量距離并作出相應(yīng)判斷，那如果測距系統(tǒng)或者設(shè)備突然壞了怎么辦?是不是凡是關(guān)乎自動駕駛的系統(tǒng)的所有可能故障的電子元件都應(yīng)該實(shí)現(xiàn)冗余保障呢。
當(dāng)然，只要發(fā)現(xiàn)問題，就一定有解決方法，但是必須通過大量的模擬測試，然后開放小范圍的真路測試，找出更多的問題，解決更多的問題。國內(nèi)很多公司正大力研究無人駕駛技術(shù)，華為也正全力開發(fā)研究和匹配無人駕駛系統(tǒng)。
由工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)”。從此后，大量廠商的無人駕駛技術(shù)紛紛入駐進(jìn)行測試，現(xiàn)在，無人駕駛項(xiàng)目也成為我國的國家戰(zhàn)略，相信在不久的將來，無人駕駛會真正走出試驗(yàn)場。
另外，無人駕駛系統(tǒng)需要處理大量的交互數(shù)據(jù)，需要大量的通訊傳輸，中國要抓住5G的研發(fā)優(yōu)勢，快速商用化，實(shí)用化，將來6G研發(fā)成功后更加擴(kuò)充通訊容量。要是能讓更多的終端參與到無人駕駛中來，那么無人駕駛的發(fā)展進(jìn)程會更加快速。
無人駕駛是美好的，我們不能因噎廢食，美好的事物終將呈現(xiàn)給人類。想一想將來，我們無論是行進(jìn)在繁華的都市，還是靜美的鄉(xiāng)村，抑或是無際的戈壁，車干車的事情，而我們，可以寫作，可以看書，可以欣賞大片，可以和親人朋友談天。旅途中更不用擔(dān)心時而的急剎讓你惡心想吐，不用擔(dān)心怕疲勞駕駛出事故，如果累了，你可以在平穩(wěn)安全舒適的車?yán)锼弦挥X，目的地到了，人工智能提醒你下車。那樣的體驗(yàn)該是多么的愜意。
