一 無人車園區(qū)短駁運輸：安全，高效，綠色
據(jù)不完全統(tǒng)計，中國有478個國家級的經(jīng)開區(qū)、出口加工區(qū)、保稅區(qū)等，有省級各類開發(fā)區(qū)1,170個，全國各類工業(yè)園、制造園區(qū)約22,000多個。
在封閉園區(qū)場景，庫房與車間、車間與車間的短距離、高頻次的貨物轉(zhuǎn)運大部分仍靠司機駕駛進行運輸。另外，考慮到園區(qū)安全及避免貨物損壞，園區(qū)一般將車輛行駛速度限制在30千米/時以下，要求行駛中盡量平順、穩(wěn)定，減少顛簸以及急剎急停的發(fā)生，這些因素考驗著駕駛員的專業(yè)性和耐心。
在安全，高效，綠色的運輸要求下，封閉園區(qū)內(nèi)的物流正面臨運營成本高、司機招募困難等問題。園區(qū)業(yè)主希望在裝卸、運輸、配送、倉儲等環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)型升級，向自動化、智能化、無人化發(fā)展，提升運營效率。
二 無人駕駛園區(qū)物流：智能化，節(jié)能環(huán)保，高效率
從2020年9月開始，以華為制造園區(qū)試點，將華為，希迪智駕與比亞迪聯(lián)合的園區(qū)物流自動駕駛解決方案應(yīng)用于園區(qū)內(nèi)庫房與庫房、車間與車間的短駁貨物運輸場景，提升效率，節(jié)省成本。
華為智能駕駛計算平臺MDC 300F滿足車規(guī)級要求，支持工業(yè)生產(chǎn)運輸環(huán)境的全天候操作要求，64TOPS的AI算力與150K DMIPS的CPU算力能夠同時支持12路攝像頭，8路車載以太，以及12路CAN接入，實現(xiàn)了方案中傳感器種類多、數(shù)量多、算力要求高的接入需求。
希迪智駕基于華為智能駕駛計算平臺MDC，開發(fā)自動駕駛功能軟件，實現(xiàn)環(huán)境感知，車輛定位，決策控制，形成車端自動駕駛系統(tǒng)。解決方案支持C-V2X技術(shù)使車端與路側(cè)感知設(shè)備（RSU、傳感器）通信，為自動駕駛車輛提供超視距視野，結(jié)合華為云端控制平臺（車輛監(jiān)控，高精定位，路徑規(guī)劃，云端調(diào)度）實現(xiàn)多車協(xié)同，使園區(qū)作業(yè)更高效。
以“電池、電機、電控、芯片”為核心技術(shù)的比亞迪純電動卡車，以優(yōu)異的線控轉(zhuǎn)向、制動能力及高“適配性”的車身性能， 與自動駕駛系統(tǒng)進行精確匹配，更好地保證了車-路-云、人與車，以及各類信息之間的高效協(xié)同，保障了車輛在園區(qū)物流場景運行的穩(wěn)定性。
華為，希迪智駕與比亞迪聯(lián)合打造自動駕駛貨車駛?cè)朐圏c園區(qū)
▼應(yīng)用場景
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園區(qū)自動駕駛 |
精準(zhǔn)貨臺停靠 |
異物精準(zhǔn)識別響應(yīng) |
24小時全天候 |
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園區(qū)行人停車等待 |
前方障礙識別與繞道 |
主動安全緊急停車 |
智能精準(zhǔn)控速 |
倒車入庫，精準(zhǔn)控制離碼頭水平三厘米間隙
自動倒車入庫，駕駛艙視角
全方位感知部署，更穩(wěn)定，更安全
希迪智駕環(huán)視傳感器部署方案
面對半封閉區(qū)內(nèi)環(huán)境簡單且車速低的場景特征，華為攜手希迪智駕，比亞迪的聯(lián)合園區(qū)物流自動駕駛解決方案，與園區(qū)物流系統(tǒng)高效協(xié)同，最終達成業(yè)務(wù)運營效率提升和綜合成本的降低。未來，以單個園區(qū)的成功試點，助力孵化應(yīng)用到其他園區(qū)，打造真正“無人智慧園區(qū)物流”。
來源：華為智能汽車解決方案
