據報道，北京市民可通過手機上的“百度地圖”及Apollo GO App一鍵呼叫自動駕駛出租車，在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區的數十個站點，能直接下單免費試乘，此次開放的測試區域總長度約700公里。
隔日，京城記者們的試乘報道便鋪天蓋地而來，相關文章、圖片、視頻在新媒體客戶端、微信上不斷刷屏，市民們拿著手機共同“試乘”了一把無人駕駛出租車。
從大量報道中可勾勒出百度無人駕駛出租車的基本概況:第一、在京運營的40輛Robotaxi均為林肯MKZ改裝車。車輛頂部搭載雷達、相機、GPS等感知模塊，配有2個高精度定位接收器，感知周圍環境。在行駛過程中，當車輛遇到來往行人、車輛和紅綠燈等情況時，均可自主識別和避讓。但有乘客抱怨出租車行駛太慢，“感覺每小時只有30公里。”
第二、出租車的駕駛位上依然有專職安全員，行駛中一般不碰觸方向盤，但當路面發生事故及車輛事故時，安全人員會接管出租車。有個別試乘記者提到，當路面遇到施工、堵車和停車指令時，車輛也無法選擇繞行或識別，需要安全員接管駕駛。
第三、目前，車輛在極端天氣(大雨、冰雹等)情況下不提供服務。乘客還必須在規定站點上下車，給人感覺更像特定區域內的公交車，出行的便利性還有待提高。
盡管有如此多限制，但愛湊熱鬧的北京人還是對Robotaxi表現出強烈的好奇心，試運營第三天的單日呼叫量就突破2600單。經濟觀察報的記者到大興區一體驗站點，但由于預約太多，呼叫訂單被自動取消三次，約半小時后才終于叫上車。有其他媒體人甚至整個下午都沒能叫上車。
盡管如此，Robotaxi的市場前景仍受到媒體熱烈關注。據麥肯錫公司預測，中國可能是全球最大的自動駕駛市場，到2030年，自動駕駛汽車總銷售額將達2300億美元(3125.73億新元)，基于自動駕駛的出行服務訂單將達2600億美元。AutoX創始人CEO肖健雄曾公開介紹，如果把目前中國的網約車市場完全替代掉，那么Robotaxi將是一個6萬億美元的市場。
但如拜騰原CEO戴雷所說:實現無人駕駛，還需要一定的時間才能運用到量產車上。它不單單靠汽車本身的技術，也跟城市規劃、基礎設施、通信技術等相關。
《財經》雜志也指出，Robotaxi實現商業化運營仍需較長一段時間，相關企業最快也需三年左右，“燒錢”更成為必然。
但也因技術門檻較高，國內參與的廠商并不多，這意味著每家參與企業未來能夠分到足夠多的市場。肖健雄說，“現在就要看，誰能第一個沖破終點，誰率先跨過大規模商業化的起跑線，將會徹底改變格局。”
