據悉，德國供應商ZF Friedrichshafen(采埃孚)與硅谷初創(chuàng)企業(yè)Aeva周二宣布，兩家公司正合作研發(fā)用于自動駕駛汽車的激光雷達傳感器。
在自動駕駛技術中，為了檢測車輛周圍環(huán)境的物體，需要使用到環(huán)境傳感器，這其中就包含有激光雷達等傳感器，但是這種傳感器往往只能檢測在直接視野范圍內的物體，當路面發(fā)生鏡反射或者車輛周圍的環(huán)境中出現(xiàn)物體的反射偽影時，就會對于檢測造成干擾。
而這種干擾往往會對于車輛的控制系統(tǒng)帶來影響，因此，為了提高駕駛的安全性以及舒適性，需要根據更加精準的對于周圍環(huán)境進行評估的系統(tǒng)，這樣才能獲取到周圍的交通環(huán)境，從而進行正確的智能控制。
為此，采埃孚在19年11月25日申請了一項名為“通過間接信號反射來識別物體”的發(fā)明專利(申請?zhí)枺?01911164523.9)申請人為采埃孚主動安全股份有限公司。
根據該專利目前公開的資料，讓我們一起來看看這項專利技術吧。
為裝載有控制系統(tǒng)和環(huán)境傳感器的無人駕駛車輛，圖示的車輛安裝有三個環(huán)境傳感器14、16和18，它們向控制系統(tǒng)10發(fā)送其采集到的數據和信號。例如，在車輛前進的方向上的傳感器14可以檢測車輛前方的區(qū)域20。
這些環(huán)境傳感器有例如：不同位置的攝像頭、雷達傳感器、激光雷達傳感器、超聲傳感器等，可以完成不同的數據采集任務，控制系統(tǒng)可以從這些傳感器采集到的數據中分析出目前車輛周圍的其他車輛的信息(例如車速)、行駛軌跡以及側面車道邊界等信息，這些信息可以幫助無人駕駛車輛行駛。
就展示了當無人駕駛車輛跟隨在另一輛車之后形式，同時從橋形路標牌下行駛的情形，在通過橋形路標牌之前，僅利用傳感器信號和控制信號檢測前面行駛的車輛，例如檢測與其之間的距離以及速度等，來判斷需不需要進行制動等操作。
而當無人駕駛汽車行駛到橋形路標牌下方時，由于例如有些橋形路標牌需要有限高，這就需要無人駕駛車輛能夠理解其所處的位置，是跟在一輛車的后面，且其上方有限高物體，而利用雷達波就可以很巧妙的完成這個任務。
因為無人駕駛車輛發(fā)出的雷達波，有一部分會被前車反彈到頭頂的路標牌上又反彈回來，再次被無人駕駛汽車所接收，通過這種多次進行雷達波反射，就可與被無人駕駛汽車上的環(huán)境傳感器14、16以及18所檢測到，并提供給控制系統(tǒng)相應的數據，從而讓無人駕駛汽車可以理解其所在的位置信息。
那么，車輛該何時來判斷車身已經離開了頭頂的限高物體呢?如上圖所示，方案也很巧妙，依舊是利用雷達波在前車與頭頂的物體進行反射并由車身上的傳感器所接收，但不同的是，此時由于車輛是離開限高物體，因此是由無人駕駛車輛尾部的傳感器來接收信號，這樣就可以作為一種判斷的依據。
可以看到，雖然該方案中給出了上述這樣的環(huán)境示意方案，但是我們還是可以發(fā)現(xiàn)其不足，因為激光雷達的方案，必定需要有前方的物體來進行反射，那么當車前沒有物體時，此時利用雷達波反射的方式來判斷是否通過限高物就會失效。不過，雖然這樣，但是我們也可以看到研究新型的更高精度的激光雷達傳感器是必要的，其具有不可替代的優(yōu)勢。
最后，我們來看看這種控制方法的流程圖，首先，基于系統(tǒng)采集到的環(huán)境數據來檢測無人駕駛車輛周圍環(huán)境中的物體。其次，基于周圍環(huán)境的位置、速度等信息來反饋給控制系統(tǒng)，最后再由控制系統(tǒng)基于其他車輛的行駛信息來調整無人駕駛汽車的行駛狀態(tài)。
以上就是采埃孚發(fā)明的利用反射來識別物體的無人駕駛方案，相比于傳統(tǒng)的駕駛輔助系統(tǒng)，這種借助于大量傳感器的控制系統(tǒng)提高了駕駛的安全性以及駕駛舒適性。同時，由于車輛四周的信息都可以被車輛所采集，因此可以發(fā)現(xiàn)沒有位于傳感器視野范圍內的物體，可以實現(xiàn)對車輛周圍實際環(huán)境的更好掌控。
