本周，英特爾高級(jí)副總裁、英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua在官方網(wǎng)站發(fā)文，指責(zé)英偉達(dá)本月宣布的安全力場(chǎng)(SFF)安全模型抄襲其責(zé)任敏感安全(RSS)模型。
“有人說，模仿是最真誠的致敬，我們的創(chuàng)新并沒有被忽視，許多人采納了我們首創(chuàng)的理念。尤其是業(yè)界某公司，它總是習(xí)慣性地跟隨我們的腳步。”Amnon Shashua在文章中說。
Amnon Shashua稱，在2017年的一篇學(xué)術(shù)論文中，英特爾發(fā)表了責(zé)任敏感安全(RSS)模型，并公開分享了RSS背后的所有技術(shù)細(xì)節(jié)和數(shù)學(xué)公式。隨著RSS收到行業(yè)廣泛響應(yīng)，2018年，英偉達(dá)與我們就自動(dòng)駕駛汽車安全的合作事宜進(jìn)行了溝通，但隨后退出。
3月18日，英偉達(dá)在其自動(dòng)駕駛車輛平臺(tái)推出了一個(gè)新組件安全力場(chǎng)(SFF )，旨在保護(hù)無人駕駛汽車以及乘客，以及其他道路使用者，并稱之為“業(yè)界首創(chuàng)”。
英偉達(dá)稱，SFF可通過接收傳感器數(shù)據(jù)，確定一套保護(hù)車輛和其他道路使用者的措施，來分析和預(yù)測(cè)周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)。SFF框架確保此類措施不會(huì)造成或是加劇不安全形勢(shì)，并且還包括減輕潛在危險(xiǎn)所需的措施。
英偉達(dá)的發(fā)布令英特爾大為吃驚。“我們十分好奇：英偉達(dá)究竟創(chuàng)造了什么‘業(yè)界首創(chuàng)’?我們急切地閱讀了它們公開發(fā)布的關(guān)于安全力場(chǎng)(SFF)的白皮書，卻有一種對(duì)鏡自照的感覺。”Amnon Shashua說。
Amnon Shashua指出，兩種模型的高度簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)都是針對(duì)一組標(biāo)準(zhǔn)行動(dòng)的計(jì)算，這些行動(dòng)與法律、人類行為相對(duì)應(yīng)。兩者都根據(jù)汽車自身的物理參數(shù)以及附近物體和參與者的物理參數(shù)來規(guī)劃安全操作。但沙舒瓦強(qiáng)調(diào)，兩種模型的相似之處不止是這些基礎(chǔ)框架。甚至RSS定義的五個(gè)安全“常識(shí)”規(guī)則，SFF也都進(jìn)行了全盤復(fù)制。
“在我們看來，SFF只是一個(gè)披著綠色和黑色外衣的低版本RSS。即便有任何創(chuàng)新，似乎也主要是在語言形式上有所改變而已。”Amnon Shashua說。
鑒于此，Amnon Shashua在文中回顧了英偉達(dá)的“致敬”史：繼2016年Mobileye推出世界上首個(gè)眾包地圖技術(shù)——路網(wǎng)采集管理™(REM)后，英偉達(dá)第二年即公布了一項(xiàng)解決方案，并聲稱自己在做同樣的事情。當(dāng)Mobileye在2017年創(chuàng)造并推出新的駕駛自動(dòng)化類別L2+，并將其REM技術(shù)獨(dú)特地應(yīng)用于駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)，英偉達(dá)再次效仿，并于2019年宣布推出L2+產(chǎn)品。
截至發(fā)稿，英偉達(dá)尚未就英特爾的指責(zé)作出回應(yīng)。
