當前，人類社會正穩步踏入全領域智能化的嶄新時代。工業智能化、農業智能化、商業智能化浪潮奔涌，全方位融入人們的工作與生活，成為推動社會進步的重要力量。
在各行各業的高端技術前沿領域，設備智能化、自動化、無人化升級進程正不斷加速。然而，環境感知與實時決策能力，始終是橫亙在技術飛躍之路上的關鍵阻礙。這兩大能力猶如高懸的 “達摩克利斯之劍”，一旦成為短板，就會迅速演變為制約技術突破的 “瓶頸”。只有精準、高效地提升這兩項能力，才能為這些領域的技術創新徹底松綁，讓進步的步伐不再受限。
在信號微弱、環境復雜的地下作業空間，智能化設備面臨著極其惡劣的工作條件。這里信號傳輸被阻隔，地形蜿蜒曲折，充斥著未知的風險，光線更是極度匱乏。在這樣的環境下智能化設備必須像擁有超感官的 “偵察兵”，突破重重障礙，精準捕捉周圍環境的每一絲變化，才能保障作業的順利進行 。
從感知維度來看，智能化設備若僅具備基礎的環境感知能力，顯然難以滿足復雜場景的需求。它必須依托多源的高精度傳感器，像一位敏銳的觀察者，對周邊環境展開全方位、實時的監測與感知。無論是在光線昏暗的倉庫中，還是在地形復雜的野外，都能精準捕捉環境信息。
從決策維度來看，智能化設備借助多源傳感器數據融合技術，達成設備的高精度定位。在此基礎上，實現全局路徑規劃，規劃出最優行進路線；完成循跡任務，精準沿著預設軌跡運行；高效避障，巧妙躲開各類障礙物；靈活進行姿態調整，適應不同的工作姿態需求；持續進行目標跟蹤；還能實時構建地圖，為后續工作提供詳盡的環境信息。
通過這些功能，智能化設備才能在復雜多變的工作場景中，能夠迅速做出科學合理的決策，高效完成各項任務。
誠芯智聯CX-FUSION CORE智駕域控終端的誕生，正是為解決這一難題而來！
它不僅是‘智能化設備的大腦’，更是‘感官中樞’。該終端通過激光雷達、視覺、慣性導航等多源傳感器深度融合，讓智能化設備在各種極端環境下也能實現精準定位、自主導航、實時避障、目標跟蹤與穩定控制等功能！”
多源融合技術，感知無死角
激光雷達+視覺+RTK+慣性導航：全局路徑動態重規劃，支持容錯定位與重定位，即使GPS信號丟失，仍能通過多源數據實現厘米級定位。
動態避障與自主充電：基于SLAM技術構建實時地圖，結合視覺，激光雷達，超聲波傳感器，實現復雜場景下的智能避障與能源管理。
全局路徑重規劃
通過多傳感器數據融合，動態調整路徑，規避突發障礙物，確保任務連續性。例如，在物流倉儲場景中，即使貨架臨時移位，智能設備也能實時優化路線，提升效率。
全場景適配，靈活擴展
支持ROS/網口通信：無縫對接無人車、四足機器人、工業AGV等設備，提供標準化API接口，助力二次開發。
分層軟件架構：從硬件驅動到應用層模塊化設計，支持邊緣計算與云端協同，滿足智慧工廠、應急救援等多領域需求。
容錯定位與重定位
結合三維激光雷達與視覺SLAM，在隧道、地下空間等復雜環境區域，設備出現故障、信號干擾等因素影響時，仍能精準定位，避免“失聯”風險。
人機協同與遠程控制
支持移動端/PC端遠程操控，并具備目標跟蹤功能，可應用于安防巡檢、災害救援等場景，實現“人機共融”作業模式。
綜上所述，CX-FUSION CORE 運用先進的緊耦合融合技術，深度集成激光雷達、視覺與慣導（IMU），大幅提升設備在定位和姿態估計上的精度、可靠性與魯棒性。其多源傳感器融合建圖技術，在時間同步、數據處理、融合算法以及空間校準等關鍵環節，均表現卓越。在復雜環境、衛星信號干擾以及高速運動等嚴苛條件下，CX-FUSION CORE憑借優異性能，為智能設備注入強大的環境感知與實時決策能力，助力其穩定運行。
CX-FUSION CORE智駕域控終端面市，已然開啟智能設備的“全感知時代”。
