格仕智行科技（北京）有限公司（下稱“格仕智行”）是?家專注于線控底盤域控系統(tǒng)的科技企業(yè)，技術(shù)來源于李德毅院士于2012年創(chuàng)立的北京聯(lián)合大學(xué)智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，2016年團(tuán)隊(duì)面向線控底盤域自主研發(fā)底盤域控制器（Gersh-VCU），構(gòu)建了完善的電子電氣架構(gòu)與底盤域控策略。
基于以上技術(shù)，團(tuán)隊(duì)率先完成底盤域控系統(tǒng)的通用化、平臺(tái)化進(jìn)程，批量應(yīng)用在線控清掃車、線控物流車、線控觀光車、線控牽引車、特種作業(yè)車、線控乘用車、線控重卡等數(shù)百臺(tái)線控車輛，與多家線控底盤廠家、主機(jī)廠與大型央國(guó)企達(dá)成深入合作。
“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)”評(píng)選活動(dòng)由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，旨在樹立行業(yè)標(biāo)桿，通過選樹一批典型，向全行業(yè)推廣低速無人駕駛創(chuàng)新技術(shù)、典型案例、成功經(jīng)驗(yàn)等，激勵(lì)企業(yè)以高質(zhì)量創(chuàng)新，引領(lǐng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。在“2022-2023 低速無人駕駛行業(yè)雙年度評(píng)選活動(dòng)”中，格仕底盤域控制器（Gersh-VCU）榮獲“最佳供應(yīng)鏈品質(zhì)獎(jiǎng)”。
產(chǎn)品介紹
格仕底盤域控制器是面向低速線控底盤而設(shè)計(jì)的，具備通用化、平臺(tái)化特性，能夠快速適配數(shù)百款車型，滿足線控底盤快速設(shè)計(jì)、高穩(wěn)定落地的要求。格仕底盤域控制器集成控制線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、聲光、車窗、作業(yè)層等線控部件，內(nèi)置安全校驗(yàn)系統(tǒng)、開機(jī)自檢和部件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)策略，實(shí)現(xiàn)線控底盤的高穩(wěn)定控制與快速落地。
技術(shù)亮點(diǎn)或差異化
· 格仕底盤域控制器具備通用化、平臺(tái)化特性；
· 程序部分采用驅(qū)動(dòng)層、抽象層、服務(wù)層多層級(jí)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效移植；
· 電路部分采用驅(qū)動(dòng)控制模塊、電源模塊等模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)控制器硬件高度穩(wěn)定、資源快速調(diào)配；
· 策略部分集成車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、開機(jī)自檢、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、坡道輔助、故障診斷等功能；
產(chǎn)品性能參數(shù)
應(yīng)用情況
當(dāng)前在物流車、清掃車、觀光車、乘用車、重卡等百款車型上完成近千臺(tái)批量應(yīng)用，獲得頭部主機(jī)廠、物流公司、清掃公司的高度認(rèn)可。
