自動駕駛的核心技術一般可分為感知、決策、傳輸與執行幾個層面。具體而言，低速無人駕駛產業鏈上游包含核心技術的零部件供應商，中游主要為自動駕駛全棧技術供應商及車輛制造廠商，下游包括港口、礦區、園區物流、景區、機場、農業及清潔環衛等低速場景應用方。
低速無人駕駛產業鏈全景圖
其中，感知層用于感知外部環境變化、獲取相關信息。主要包括智能硬件（傳感器、RFID、車載視覺系統等）、導航（GPS、北斗以及慣性導航系統）、路側設備等。通過硬件系統，感知并采集環境信息是無人駕駛的第一步。
傳輸層主要包含通信設備和通信服務，其增量來自V2X帶來的通信芯片、通信模組以及信息交互終端 OBU、RSU 和 T-BOX 等。有些場景中，低速無人駕駛不僅需要單車智能，還需要車路協同。
決策層通過利用感知層、傳輸層反映回來的信息，建立相應的模型，制定出適合的控制策略。由于真實路況的復雜程度，以及不同人對于不同路況的不同解決對策，決策算法需要覆蓋多數罕見路況的海量數據以及完善高效的人工智能技術。
執行控制好比“駕駛員的手腳”，是自動駕駛真正落地的基礎。隨自動駕駛的發展，被電子化、電動化系統替代機械力的線控技術在自動駕駛時代全面滲透。
自動駕駛解決方案商是自動駕駛產業鏈的核心，掌握自動駕駛感知及決策的算法、車輛控制策略、底層系統以及測試等關鍵技術，上接上游軟硬件提供商，下接公司和消費者，在整個業務鏈中扮演至關重要的一環。
車輛企業主要進行技術集成與生產組裝，完成無人駕駛產品的生產末環。整車廠商為關鍵技術企業提供應用、實踐平臺，當然，目前也有部分整車制造廠商正在自主開發自動駕駛相關技術。
根據低速無人駕駛產業聯盟數據、新戰略低速無人駕駛產業研究所統計，目前，國內低速無人駕駛行業核心供應鏈國產化率可達到80%，與開放道路的高速自動駕駛車輛相比，低速無人車對相關零部件尤其是傳感器的要求相對較低，國產品牌大部分可以滿足，雖然在核心的芯片上，國內廠商尚有一定差距，但總體發展態勢是積極的。
行業認為，目前中國低速無人駕駛產業鏈已初具形成，供應鏈體系穩定增長。國內不少自動駕駛核心技術的成熟度已經走在了先列，國產創新成為當前發展重點。
1.重視專利質量和轉化工作
看專利的情況如何，一看數量，二看質量，三看轉化。目前，自動駕駛企業都是科研技術人員居多，企業大都拿有數十、上百種相關專利。據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，中國和美國已成為全球智能駕駛發明專利的主要來源地，全球超40%的智能駕駛發明專利來自中國。其中，百度、華為、大疆、智行者、商湯科技、圖森未來等企業，都在自動駕駛方面有大量的領先專利。百度高級別自動駕駛專利族數量已躍居世界第一。
相比高校、科研院所的專利，自動駕駛企業掌握的專利都是在產品研發過程中派生出來的，更直接用于實際生產，不僅對企業發展有用，也有利于行業發展。
2.具備正向研發創新能力
我國自動駕駛核心技術的發展大致可分為三個階段。第一階段是從“0”開始，線控底盤、自動駕駛芯片等主要依靠進口和技術引進。在這一時期，國內企業也是在探索搭建自動駕駛產業鏈體系。
第二階段是從“1”到“10”，國內企業開始通過和國外品牌合作，并在其中進行一些逆向開發工程。這一階段，自動駕駛產業的發展仍會大大受到海外影響。如早前全球缺“芯”風波，不少智能汽車產出大大滯后，同時價格上也無法做到滿足市場期待。
第三階段是從“10”到“100”，自主品牌成長起來，推出經過市場認證的成熟產品，并能進行正向創新研發。近幾年，低速無人駕駛行業正向研發產品越來越多，從中小型的無人配送車、清掃車。巡邏車等，到大型的無人礦車、無人集卡等，這也是說明中國自動駕駛技術正在進入新的發展高度。
3.資本瘋狂涌入
無人駕駛產業鏈規模可觀，從芯片、相機、雷達、算法等整個上下游，布局了大量公司，科技巨頭、傳統主機廠、初創獨角獸企業。同時，發展前景可觀，自然吸引大量資本涌入。
過去幾年資本主要在宏觀布局，選場景投資。隨著各個場景實現項目落地，規模商用提上日程，資本對核心技術的投資也進一步加碼。據低速無人駕駛產業聯盟數據，新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2022年國內低速無人駕駛領域零部件供應商融資近120起，披露的融資總額超230億元人民幣。
從融資領域看，獲得融資的零部件供應商，激光雷達、毫米波雷達、視覺等傳感器研發商最多，包括速騰聚創、一徑科技、幾何伙伴、縱目科技等超30家企業。其中，激光雷達產品相關企業近15家，占到了一半。其次是自動駕駛芯片研發商很受資本青睞，包括黑芝麻智能、地平線機器人、寒武紀行歌等16家相關企業都獲得新一輪融資。
值得一提的是，目前禾賽科技、億咖通科技、經緯恒潤、寒武紀、格靈深瞳等相關零部件企業都已成功上市，國產零部件企業的軟件和硬件實力在不斷提升，得到市場和資本的更多認可。
低速無人駕駛產業鏈全景圖
核心零部件國產化應用現狀
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2022年中國低速無人駕駛供應鏈企業融資情況
2022年中國低速無人駕駛供應鏈企業融資情況
