隨著我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速，全國各地陸續(xù)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試和應(yīng)用示范區(qū)，自動駕駛企業(yè)爭先獲得自動駕駛牌照，開始自動駕駛道路測試。“自動駕駛測試?yán)锍?rdquo;漸漸成為示范區(qū)和企業(yè)的“成績單”和“任務(wù)書”。
自動駕駛汽車測試是技術(shù)發(fā)展的重要支持
自動駕駛汽車主要依靠人工智能、視覺計算、信號處理、雷達傳感、無線通信等技術(shù)，使汽車具有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和自主控制的能力，從而實現(xiàn)計算機自主操控車輛。數(shù)據(jù)化、自動化的運行模式下，自動駕駛汽車需要海量的數(shù)據(jù)對自動駕駛算法進行訓(xùn)練，通過不斷迭代，才能盡可能覆蓋更多的場景。
具體而言，自動駕駛汽車的測試伴隨著車輛開發(fā)的全流程，包括對標(biāo)測試、軟件在環(huán)（SIL，即software-in-loop）、硬件在環(huán)（HIL，即hardware-in-loop）、車輛在環(huán)（VIL，即vehicle-in-loop），系統(tǒng)標(biāo)定、再到最后的整車場地、道路測試等方法，涵蓋了從零部件到系統(tǒng)再到整車的全鏈條驗證。
其中，自動駕駛道路測試重點是對自動駕駛汽車的環(huán)境感知能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置能力、綜合駕駛能力進行評估，以確定自動駕駛汽車的智能水平是否達到預(yù)期且符合運營標(biāo)準(zhǔn)。
示范區(qū)不斷擴大路測范圍，搶占“第一梯隊”城市
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，2021年5月以來，國家住建部、工信部分批確定了北京、上海、廣州、武漢、深圳等16個城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市。
按照規(guī)劃部署，各示范區(qū)在加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)突破的同時，著力構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)體系，完善基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用服務(wù)和安全保障。一方面通過新增自動駕駛汽車測試道路，豐富自動駕駛測試場景。另一方面通過完善管理細(xì)則，支持高級別自動駕駛汽車進行全無人測試應(yīng)用。目前，多個示范區(qū)公布了最新的自動駕駛測試數(shù)據(jù)。
對于示范區(qū)而言，自動駕駛測試?yán)锍虜?shù)據(jù)一定程度上反映了示范區(qū)建設(shè)水平，包括測試設(shè)施完善度、測試場景豐富度、測試企業(yè)密集程度等。各示范區(qū)也希望以自動駕駛測試?yán)锍虜?shù)據(jù)吸引更多企業(yè)入駐，打造成為全國智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。
企業(yè)快速積累數(shù)據(jù)資產(chǎn)，期待形成商用落地保證
自動駕駛汽車的落地，需要驗證無人車及自動駕駛系統(tǒng)的功能，還有穩(wěn)定性、可靠性、安全性等。對于自動駕駛企業(yè)而言，上路，是對當(dāng)前自動駕駛汽車的效果檢驗，也是為將來產(chǎn)品和技術(shù)的升級完成數(shù)據(jù)積累。
目前，百度、小馬智行、文遠知行、馭勢科技、主線科技等自動駕駛企業(yè)都公開過其自動駕駛測試?yán)锍獭２糠制髽I(yè)已經(jīng)突破數(shù)千萬公里。
部分企業(yè)自動駕駛測試情況
自動駕駛路測面臨的幾大困境
不管是對示范區(qū)建設(shè)，還是對自動駕駛企業(yè)發(fā)展而言，自動駕駛道路測試?yán)锍虜?shù)都有一定的重要意義。但目前行業(yè)在這一方面還面臨一些問題。
一是具體法律法規(guī)有待健全完善。為支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用，各省市示范區(qū)都陸續(xù)制定了一些管理實施細(xì)則，相關(guān)部委也出臺了有關(guān)政策。但在法律效力方面，存在一些示范區(qū)細(xì)則層次較低，相關(guān)部門規(guī)章的具體規(guī)定或與上位法相沖突的問題。
如2022年8月，交通運輸部發(fā)布的《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》，明確了自動駕駛汽車上路的合法地位。北京、廣州、武漢、重慶等城市也出臺了全無人商業(yè)運營政策。但《道路交通安全法》規(guī)定汽車上路必須由人駕駛，相關(guān)規(guī)章制度與上位法沖突時只能讓位于上位法。
二是各地標(biāo)準(zhǔn)不一致、難以互認(rèn)。目前，全國各省市對自動駕駛汽車商業(yè)化運營規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一。這也導(dǎo)致了自動駕駛企業(yè)在不同城市落地，需要在各地分別獲取路測牌照、分別進行測試，示范運營的資格要反復(fù)申請，這在一定程度上拉長了自動駕駛企業(yè)擴展業(yè)務(wù)范圍的周期。
結(jié)語
今年兩會期間，全國人大代表馮興亞也特別提出，要基于自動駕駛商業(yè)化進程的高速發(fā)展與當(dāng)前立法滯后兩者之間顯著不平衡的現(xiàn)狀，建議從國家立法層面明確自動駕駛汽車商業(yè)化運營下的車輛合法上路地位。同時，確定全國統(tǒng)一的自動駕駛汽車商業(yè)化運營準(zhǔn)入及監(jiān)管規(guī)則，以促進自動駕駛汽車商業(yè)化運營的大規(guī)模落地，進而推動自動駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展。
隨著自動駕駛汽車商業(yè)化運營在國內(nèi)開始鋪開，特別是低速場景開始向批量化、規(guī)模化發(fā)展，自動駕駛測試?yán)锍碳跋嚓P(guān)數(shù)據(jù)的積累愈發(fā)重要。但關(guān)鍵還是要看誰能最有效利用數(shù)據(jù)，拿下商用落地的大單。
3月29日，由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、CCE上海國際清潔技術(shù)與設(shè)備博覽會主辦的“2023中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景應(yīng)用推進峰會”將在上海舉行，大會聚焦低速無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)，搭建智慧清潔產(chǎn)需對接平臺，并將重磅發(fā)布《2022-2023低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》，敬請期待！
自動駕駛汽車測試是技術(shù)發(fā)展的重要支持
自動駕駛汽車主要依靠人工智能、視覺計算、信號處理、雷達傳感、無線通信等技術(shù)，使汽車具有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和自主控制的能力，從而實現(xiàn)計算機自主操控車輛。數(shù)據(jù)化、自動化的運行模式下，自動駕駛汽車需要海量的數(shù)據(jù)對自動駕駛算法進行訓(xùn)練，通過不斷迭代，才能盡可能覆蓋更多的場景。
具體而言，自動駕駛汽車的測試伴隨著車輛開發(fā)的全流程，包括對標(biāo)測試、軟件在環(huán)（SIL，即software-in-loop）、硬件在環(huán)（HIL，即hardware-in-loop）、車輛在環(huán)（VIL，即vehicle-in-loop），系統(tǒng)標(biāo)定、再到最后的整車場地、道路測試等方法，涵蓋了從零部件到系統(tǒng)再到整車的全鏈條驗證。
自動駕駛汽道路測試指標(biāo)體系
示范區(qū)不斷擴大路測范圍，搶占“第一梯隊”城市
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，2021年5月以來，國家住建部、工信部分批確定了北京、上海、廣州、武漢、深圳等16個城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市。
按照規(guī)劃部署，各示范區(qū)在加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)突破的同時，著力構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)體系，完善基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用服務(wù)和安全保障。一方面通過新增自動駕駛汽車測試道路，豐富自動駕駛測試場景。另一方面通過完善管理細(xì)則，支持高級別自動駕駛汽車進行全無人測試應(yīng)用。目前，多個示范區(qū)公布了最新的自動駕駛測試數(shù)據(jù)。
部分城市示范區(qū)自動駕駛測試情況
對于示范區(qū)而言，自動駕駛測試?yán)锍虜?shù)據(jù)一定程度上反映了示范區(qū)建設(shè)水平，包括測試設(shè)施完善度、測試場景豐富度、測試企業(yè)密集程度等。各示范區(qū)也希望以自動駕駛測試?yán)锍虜?shù)據(jù)吸引更多企業(yè)入駐，打造成為全國智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。
企業(yè)快速積累數(shù)據(jù)資產(chǎn)，期待形成商用落地保證
自動駕駛汽車的落地，需要驗證無人車及自動駕駛系統(tǒng)的功能，還有穩(wěn)定性、可靠性、安全性等。對于自動駕駛企業(yè)而言，上路，是對當(dāng)前自動駕駛汽車的效果檢驗，也是為將來產(chǎn)品和技術(shù)的升級完成數(shù)據(jù)積累。
目前，百度、小馬智行、文遠知行、馭勢科技、主線科技等自動駕駛企業(yè)都公開過其自動駕駛測試?yán)锍獭２糠制髽I(yè)已經(jīng)突破數(shù)千萬公里。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，部分省市目前也會將企業(yè)自動駕駛測試?yán)锍虜?shù)作為無人車商業(yè)化運營的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。如廣州市規(guī)定應(yīng)用示范運營主體須“在國內(nèi)外測試時間不少于24個月且測試?yán)锍滩簧儆?00萬公里”，上海市規(guī)定要滿足“累計里程不少于20萬公里，且單車自動駕駛里程不少于5000公里”的要求。
不管是對示范區(qū)建設(shè)，還是對自動駕駛企業(yè)發(fā)展而言，自動駕駛道路測試?yán)锍虜?shù)都有一定的重要意義。但目前行業(yè)在這一方面還面臨一些問題。
一是具體法律法規(guī)有待健全完善。為支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用，各省市示范區(qū)都陸續(xù)制定了一些管理實施細(xì)則，相關(guān)部委也出臺了有關(guān)政策。但在法律效力方面，存在一些示范區(qū)細(xì)則層次較低，相關(guān)部門規(guī)章的具體規(guī)定或與上位法相沖突的問題。
如2022年8月，交通運輸部發(fā)布的《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》，明確了自動駕駛汽車上路的合法地位。北京、廣州、武漢、重慶等城市也出臺了全無人商業(yè)運營政策。但《道路交通安全法》規(guī)定汽車上路必須由人駕駛，相關(guān)規(guī)章制度與上位法沖突時只能讓位于上位法。
二是各地標(biāo)準(zhǔn)不一致、難以互認(rèn)。目前，全國各省市對自動駕駛汽車商業(yè)化運營規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一。這也導(dǎo)致了自動駕駛企業(yè)在不同城市落地，需要在各地分別獲取路測牌照、分別進行測試，示范運營的資格要反復(fù)申請，這在一定程度上拉長了自動駕駛企業(yè)擴展業(yè)務(wù)范圍的周期。
結(jié)語
今年兩會期間，全國人大代表馮興亞也特別提出，要基于自動駕駛商業(yè)化進程的高速發(fā)展與當(dāng)前立法滯后兩者之間顯著不平衡的現(xiàn)狀，建議從國家立法層面明確自動駕駛汽車商業(yè)化運營下的車輛合法上路地位。同時，確定全國統(tǒng)一的自動駕駛汽車商業(yè)化運營準(zhǔn)入及監(jiān)管規(guī)則，以促進自動駕駛汽車商業(yè)化運營的大規(guī)模落地，進而推動自動駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展。
隨著自動駕駛汽車商業(yè)化運營在國內(nèi)開始鋪開，特別是低速場景開始向批量化、規(guī)模化發(fā)展，自動駕駛測試?yán)锍碳跋嚓P(guān)數(shù)據(jù)的積累愈發(fā)重要。但關(guān)鍵還是要看誰能最有效利用數(shù)據(jù)，拿下商用落地的大單。
3月29日，由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、CCE上海國際清潔技術(shù)與設(shè)備博覽會主辦的“2023中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景應(yīng)用推進峰會”將在上海舉行，大會聚焦低速無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)，搭建智慧清潔產(chǎn)需對接平臺，并將重磅發(fā)布《2022-2023低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》，敬請期待！
