滿足量產(chǎn)上車的新一代補盲激光雷達應(yīng)該是什么樣？一徑科技交出了自己的答卷。
超高分辨率，無差異的大視場感知能力
面向補盲場景的軟件功能，端到端的集成解決方案
雙向微弧面，要性能更要造型
當(dāng)?shù)貢r間2023年1月5日，一徑科技在美國CES展上正式發(fā)布全新補盲激光雷達產(chǎn)品—ML 30s+。
超廣視場角、圖像級的分辨率、全新面向車載的軟硬件架構(gòu)、兼顧美觀與性能的造型設(shè)計、專用工程化解決方案，ML-30s+ 將為自動駕駛帶來極致的補盲激光雷達產(chǎn)品體驗。
超廣視場角，非對稱垂直視場
定位于短距補盲激光雷達，ML-30s+具有140° x70°的超廣視場角。
與120°水平視場角的激光雷達相比，ML-30s+的140°水平視場角不僅在造型上更符合車身流線設(shè)計，且在不進行航向角調(diào)整的情況下能更好地覆蓋車側(cè)后向的區(qū)域，從而更快、更早感知到對應(yīng)邊緣區(qū)域的目標(biāo)物。
具體地，140°視場角覆蓋能夠比120°提前1.4米發(fā)現(xiàn)相鄰車道后方來車，這意味著可提前300~700毫秒發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車輛，為后續(xù)的規(guī)控系統(tǒng)留出充足響應(yīng)時間。而在同樣實現(xiàn)360°盲區(qū)覆蓋的情況下，140°的盲區(qū)拼接比120°小一倍。
垂直視場角上，ML-30s+采用獨有的非對稱式垂直視場角設(shè)計，將有限的FOV用到最關(guān)鍵的盲區(qū)，實現(xiàn)近車身盲區(qū)最小化。
ML-30s+水平面下50°（水平放置）視場角為當(dāng)前業(yè)內(nèi)最大，能夠有效探測路沿、低矮安全護欄、磚塊、地鎖、石墩、錐桶等路面常見障礙物，同時能夠幫助完成車道線及車位線識別。這種非對稱垂直視場角的實際覆蓋效果甚至超越了90°對稱垂直視場角的覆蓋效果。
此外，非對稱設(shè)計能夠在常規(guī)的車體造型面設(shè)計上實現(xiàn)更多的向下覆蓋，更好的滿足絕大多數(shù)車型造型面的匹配。
超高分辨率，無差異的大視場感知能力
ML-30s+具有目前所有補盲產(chǎn)品中最小的角分辨率——0.44° x 0.44°，雷達單幀點云數(shù)為320（H）x 160（V），單回波模式下的點頻為512,000 點/秒。稠密的點云能夠有效實現(xiàn)對物體細節(jié)的精準(zhǔn)探測，可從距離22米的黑衣行人獲得20個點，從距離25米的三角錐桶獲得6個點。
此外，相較于市面上其他雷達存在邊緣探測能力衰減的現(xiàn)象，ML-30s+ 具有穩(wěn)定的全視場一致性探測能力，在140°視場范圍內(nèi)可實現(xiàn)可靠的、無差別的感知，能夠持續(xù)有效地幫助自動駕駛系統(tǒng)做出安全舒適的駕駛策略，最大程度保證自動駕駛的安全性。
晝夜兼行，風(fēng)雨無阻
是否具備惡劣天氣條件下的正常感知能力，是檢驗激光雷達產(chǎn)品可靠性的終極“試金石”。
通過獨有的算法和傳感器技術(shù)，ML-30s+不僅能夠在黑夜中保持穩(wěn)定清晰的探測，更無懼陽光直射，同時能夠在雨雪等極端天氣環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能，為全工況自動駕駛提供可靠的3D感知能力。
車規(guī)級可靠性，安全通用的軟硬件架構(gòu)
ML-30s+全新的軟硬件架構(gòu)能夠滿足車規(guī)級使用場景的可靠性要求。
在硬件架構(gòu)上，ML-30s+ 采用了獨特的非同軸激光雷達架構(gòu)設(shè)計，MEMS振鏡僅負責(zé)發(fā)射部分的二維掃描，純固態(tài)接收端模組負責(zé)大視場的凝視接收，二者互不干擾。
整個雷達中唯一一個掃描部件——MEMS振鏡模組采用全新自研封裝，耐溫濕、抗振動、抗沖擊均為業(yè)內(nèi)最高水平，設(shè)計壽命可達50000小時以上，能夠充分滿足乘用車的使用需求。
功能安全方面，ML-30s+在設(shè)計過程充分參考乘用車自動駕駛與Robotaxi兩大領(lǐng)域典型場景的功能安全需求，將其「頂層、具體的功能安全要求」轉(zhuǎn)化為「經(jīng)過拆解和轉(zhuǎn)化的內(nèi)部技術(shù)安全需求」，在可能出錯的關(guān)鍵鏈條中加上保護和監(jiān)控機制，產(chǎn)品達到 ISO 26262 功能安全 ASIL B 等級。
同時，ML-30s+支持AutoSAR軟件架構(gòu)，在諸多個與整車的交界面，如FOTA、UDS/DOIP、傳輸與通信等方面實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，極大減少了整車集成階段的二次開發(fā)工作，能夠最快地使激光雷達實現(xiàn)與整車的軟件適配。
信息安全方面，ML-30s+ 基于不同應(yīng)用場景車輛的網(wǎng)絡(luò)安全接口協(xié)議，從威脅和風(fēng)險分析（TARA）、安全方案設(shè)計、測試、生產(chǎn)等整個邏輯鏈對網(wǎng)絡(luò)安全進行了全面完善，避免激光雷達成為自動駕駛系統(tǒng)安全的缺口。
面向補盲場景的軟件功能，端到端的集成解決方案
相比于長距主雷達，補盲雷達的使用場景非常差異化。ML-30s+根據(jù)補盲雷達的特殊場景需求，在功能上進行了完備的考量和設(shè)計。
補盲雷達主要覆蓋近車身區(qū)域，不可避免會與車輛本身及周邊的復(fù)雜環(huán)境有更多的“近身搏擊”，由此導(dǎo)致車身噪點、點云粘連等異常點云怪像，影響自動駕駛系統(tǒng)的正確判斷，造成車輛緊急制動或者行駛緩慢。
作為補盲領(lǐng)域的先行者，一徑科技基于補盲場景的多年積累和落地實踐，在ML-30s+ 的設(shè)計中對補盲激光雷達的專有軟件功能進行了升級優(yōu)化，比如去粘連算法、特定點遮擋等功能，使ML-30s+能夠完美解決近車身點云怪象問題。
好的激光雷達必須具有針對各類應(yīng)用場景的各類專有軟件功能，但這還遠遠不夠。對于OEM來說，更為關(guān)鍵的是激光雷達供應(yīng)商能否在交付后的集成階段以及上車后的使用和維護過程中提供完整的一站式解決方案。
一徑科技在ML-30s+的設(shè)計中進行了最大程度的工程化預(yù)研，能夠為OEM提供端到端的集成方案，針對多雷達安裝防錯、下線標(biāo)定、臟污檢測及清洗方案、休眠喚醒、光窗加熱等工程化需求提供了針對性的參考解決方案，有效降低激光雷達“上車”前后的各項工程開發(fā)難度，提升整車集成效率，降低相關(guān)成本。
雙向微弧面，要性能更要造型
ML-30s+在整機造型上進行了全面優(yōu)化，雙向微弧面的光窗設(shè)計，在垂直和水平兩個維度上均為微弧度造型。相比第一代補盲激光雷達，ML-30s+光窗深度縮小60%、光窗平滑度提升30%，在保證寬視角補盲性能的同時，具有外露面小和外露造型美觀兩大優(yōu)勢，更易于整車的流線造型設(shè)計。
ML-30s+采用全新的模塊化設(shè)計理念，與一徑科技第一代補盲雷達相比，體積減小40%、重量降低40%、功耗降低20%。其中，體積僅為120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D)，為乘用車空間布局提供了更多的余量。
此外，ML-30s+采用上下殼體嵌套的組裝方式，所有內(nèi)部元器件固定在唯一基準(zhǔn)面結(jié)構(gòu)上，光窗則被預(yù)先安裝在外殼體，有效簡化安裝工序，提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率，同時大大降低了光窗損傷后的維修成本。
一徑科技始終堅信補盲應(yīng)用場景在自動駕駛技術(shù)發(fā)展過程中的重要價值，且是國內(nèi)最早完成車規(guī)級補盲激光雷達研發(fā)、量產(chǎn)上車全過程的企業(yè)。
在過去的三年中，一徑科技第一代補盲激光雷達伴隨著京東、嬴徹、Mobileye、元戎啟行等國內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)行駛過天南海北，在各類道路場景和嚴苛環(huán)境中經(jīng)受住了考驗，積累了豐富的工程化經(jīng)驗。
ML-30s+ 是一徑科技在短距補盲領(lǐng)域三年工程應(yīng)用和實踐的答卷之作，除了高性能、高可靠，更具有市面上其他同類產(chǎn)品無法比擬的成熟完備的量產(chǎn)條件。
這款專為自動駕駛補盲而生的超級“鷹眼”將于今年內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)交付。
為期4天的2023 CES 展于1月5日在美國拉斯維加斯國際會展中心盛大開幕，一徑科技攜全系列長短距激光雷達產(chǎn)品重磅參展，誠摯邀請您蒞臨展位參觀交流。
