《2021-2025中國低速無人駕駛產業發展研究報告》指出，據低速無人駕駛產業聯盟數據、新戰略低速無人駕駛產業研究所統計，從產品類型上看，2021年落地數量最多的低速無人車是清潔環衛車（室內&室外），占比為40%。
當前，國內深耕清潔環衛無人駕駛場景公司超過20家，主要可分為三類：
自動駕駛公司：專注于實現環衛場景L4級自動駕駛技術的應用，提供自動駕駛環衛產品及服務；
服務機器人公司：擁有多個產品系列，清潔無人駕駛類產品是其中一類；
傳統清潔設備廠商：擁有設備制造優勢，積極尋求智能化轉型，自主開發或與自動駕駛技術供應 商合作開發相關產品。
多企業的入局推動了國內清潔環衛產品的技術迭代以及商業落地的加快，2022年國內各地的智慧環衛項目也漸漸提上日程。
無錫錫東新城商務區
項目名稱：無錫錫東新城商務區2022-2023年度商務區安鎮區域智慧環衛試點項目
開標時間：2022年1月
成交金額：3071萬元
服務期限：2年
中標供應商：上海仙途智能科技有限公司
項目概況：道路面積約116萬平方米。智慧環衛試點項目，洗掃日常作業須有20%及以上任務量以L4級別自動駕駛車輛完成（L4級別自動駕駛：可實現自動出發、清掃、自動傾倒垃圾、自動泊車等所有操作，全程不需要人工參與）。
蘇州高鐵新城
項目名稱：蘇州市相城綠聯環衛服務有限公司高鐵新城環衛智能化作業服務項目
開標時間：2022年3月
成交金額：1249萬元
服務期限：1年
中標供應商：長沙中聯重科環境產業有限公司
佛山市
項目名稱：基于5G技術智慧市政環衛一體化管理應用示范項目
開標時間：2022年3月
預計金額：4.5億元
服務期限：3年
項目概況：本項目圍繞城市公共服務管理，開展5G融合新型基礎設施建設應用示范，在佛山建立智慧市政環衛一體化管理平臺。項目針對社區安全、應急服務、智慧城管、智慧環衛、環境監測等5個應用場景，部署無線攝像機、環境傳感器、無線機器人、云PLC終端、AR/VR設備等5G終端共計10035臺。
福州市鼓樓區
項目名稱：福州市鼓樓區智慧環衛一體化項目
開標時間：2022年5月
成交金額：7.07億元
服務期限：5年
中標供應商：福建東飛環境集團有限公司、福建金順環境服務有限公司等七家供應商
項目概況：服務范圍包括鼓樓區道路清掃保潔、垃圾收運、垃圾中轉站提升改造及運維服務、垃圾分類管理、智慧環衛運維管理等
懷化高新區
項目名稱：三一環衛裝備智能制造
開標時間：2022年5月
成交金額：12億元
中標供應商：三一集團、三一重能
項目概況：項目共分為兩期建設，一期規劃占地面積約500畝土地，建設60000平米涂裝車間，規劃年產能約10000臺，主要生產新能源智能環衛裝備、智慧環衛機器人等，力爭打造并推動懷化市地區城鄉環衛服務一體化模式進程。
廣州國際生物島
項目名稱：廣州國際生物島自動駕駛新能源環衛作業創新試點服務采購項目
開標時間：2022年8月
成交金額：252萬元
服務期限：4個月
中標供應商：長沙中聯重科環境產業有限公司
項目概況：服務區域包括島內的全部市政路段、侖頭-生物島-大學城隧道，道路總長度約33公里，保潔面積約38.9萬平方米，涵蓋車行道、人行道、綠道、廣場和隧道等不同道路場景。廣州國際生物島試點服務項目主要采取“自動駕駛+新能源”機械化作業保潔模式（至少2輛），允許少數人工作業保潔補充，保潔人員為環衛工人性質。
江門高新區
項目名稱：江門市合美環境服務有限公司高新區（江海區）全域水域保潔服務項目
開標時間：2022年10月
成交金額：839萬元
服務期限：1年
中標供應商：陜西歐卡電子智能科技有限公司、江門歐卡智舶水務科技有限公司（聯合體）
項目概況：服務范圍包括江門市江海區江南、禮樂、外海全域水域以及江南、禮樂、外海未命名的村居小河涌保潔服務。在傳統作業方式上，充分發揮大數據、人工智能的優勢，投入相應的智能清潔船只和管理系統，通過遠程設備實現對清潔船只的視頻、行船軌跡、工作狀態、船只速度、故障預警、水質信息進行顯示監管，組成立體化水域保潔監察體系。
無錫錫東新城商務區
項目名稱：2023年度商務區智慧環衛一體化項目
開標時間：2022年11月
預計金額：6950萬元
服務期限：1年
中標供應商：長沙中聯重科環境產業有限公司
項目概況：服務范圍包括道路保潔標段(核心區5700萬，查橋片區4350萬，安鎮片區5400萬)，新增國省干道道路保潔(錫虞路、錫滬路、錫東大道)2100萬，村莊保潔(含家塘家河)3300萬，公廁保潔200萬。
無錫東新城商務區
項目名稱：2023-2026年度商務區智慧環衛一體化保潔項目
開標時間：2022年12月
預計金額：2.105億元
服務期限：3年
項目概況：服務范圍包括道路保潔標段(核心區5700萬，查橋片區4350萬，安鎮片區5400萬)，新增國省干道道路保潔(錫虞路、錫滬路、錫東大道)2100萬，村莊保潔(含家塘家河)3300萬，公廁保潔200萬。
為共同促進技術進步，規范行業，推動產業高質量發展，根據2022年中國低速無人駕駛（LSAD）產業聯盟標準化技術委員會的工作指示，經組織專家審查，批準立項制定聯盟2項團體標準。
自今年5月開始，由各牽頭單位、起草單位、參編單位共同合力制定。目前，由福龍馬、云創智行牽頭的《低速無人駕駛清掃車安全規范》和由湖大艾盛、一清創新、PIXMoving牽頭的《低速無人車移動底盤通用技術條件》兩項標準的制定已接近尾聲，并將于12月23日在杭州舉辦的2022中國低速無人駕駛行業發展年會上重磅發布，敬請期待。
