15日,從國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)獲悉,世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目——極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程,通過國家工業(yè)性示范運行安全評審和科技成果鑒定,項目進入工業(yè)性示范運行,成果達到國際先進水平。
極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程于2020年5月正式啟動,先后完成礦區(qū)5GSA獨立組網(wǎng)、極寒氣候五車編組連續(xù)運行、全天候不間斷作業(yè)、車內(nèi)無安全員作業(yè)等建設(shè)環(huán)節(jié)。歷經(jīng)礦區(qū)極寒型復(fù)雜氣候等工況環(huán)境的嚴格考驗,完成了無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測試,項目的安全性、可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗證,形成無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。

世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目進入工業(yè)性示范運行
項目負責人高玉介紹,該項目依托5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè),搭建了一套完整的無人駕駛控制系統(tǒng),可實現(xiàn)礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行。
截至目前,無人駕駛卡車累計編組運行5萬余公里,土方運輸量60余萬立方米,運行速度達到業(yè)內(nèi)最高的每小時40千米,超過有人駕駛規(guī)定的每小時30千米,無人駕駛系統(tǒng)可動率大于96.7%,無人駕駛的綜合效率不低于有人駕駛。
國家能源集團官方表示,該項目研究成果填補了當前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項空白,并在相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用,經(jīng)驗可復(fù)制推廣。




















