近日，上汽集團(tuán)下屬武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司的“全國(guó)高速公路高精度電子地圖”數(shù)據(jù)產(chǎn)品正式下線。這一電子地圖產(chǎn)品具備全要素、多圖層、覆蓋廣、更新快、高精度、成本低的優(yōu)勢(shì)，并已完成30多萬(wàn)公里的國(guó)內(nèi)高速公路全覆蓋，將為中國(guó)智能駕駛汽車(chē)加快發(fā)展提供強(qiáng)力支撐。
高精度電子地圖屬于智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)，是一種具備高分辨率、能實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)的“超級(jí)電子導(dǎo)航地圖”，既是感知系統(tǒng)的一部分，又是決策體系里的重要軟件模塊。它可以提前知曉道路相關(guān)內(nèi)容的位置信息，精確規(guī)劃車(chē)道級(jí)行車(chē)路線，還原每條道路上的厘米級(jí)三維幾何；可以在車(chē)輛傳感器感知視野盲區(qū)，及時(shí)提供反饋數(shù)據(jù)；還能準(zhǔn)確標(biāo)志出紅綠燈、橋梁隧道、人行橫道等多種交通場(chǎng)景，從而使車(chē)載智能系統(tǒng)提前做出精準(zhǔn)的判斷決策。
高精度電子地圖是普通導(dǎo)航電子地圖的“超級(jí)進(jìn)化體”。使用對(duì)象不同，導(dǎo)航電子地圖是供駕駛員使用的地圖數(shù)據(jù)，高精度地圖是供智能駕駛汽車(chē)使用的地圖數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)精度更高，導(dǎo)航電子地圖的精度在10米左右，高精度電子地圖的精度可以達(dá)到20厘米左右。數(shù)據(jù)維度更多，不僅包括普通導(dǎo)航電子地圖記錄的道路級(jí)別數(shù)據(jù)，還涵蓋了大量車(chē)道屬性相關(guān)的數(shù)據(jù)，諸如高架物體、防護(hù)欄、樹(shù)、道路邊緣類(lèi)型、路邊地標(biāo)等等。數(shù)據(jù)更新更快，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新。
在中海庭高精度電子地圖的支持下，上汽智能重卡成功實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、厘米級(jí)定位、精確停車(chē)（±75px）與自動(dòng)化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛，并已于去年啟動(dòng)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
