2021年7月7日，世界人工智能大會（WAIC）在上海如期舉行，作為AI行業(yè)發(fā)展風向標，本屆大會共有300多家AI頭部企業(yè)參與。
本屆大會以“智聯(lián)世界 眾智成城”為主題，旨在聯(lián)通匯聚世界人工智能發(fā)展的最新成果和觀點。然而，由于眾多自動駕駛企業(yè)的參與，本屆大會倒像是自動駕駛技術“斗秀場”。
諸如商湯科技、小馬智行、地平線、AutoX等自動駕駛悉數(shù)登場，展示了相關產(chǎn)品，那么現(xiàn)場都有哪些自動駕駛產(chǎn)品，他們又有哪些亮點呢？我們一起來看看吧！
自動駕駛本體產(chǎn)品
商湯科技：SenseAuto自動駕駛AR小巴
商湯科技基于對未來城市的無限幻想，首次對外介紹了SenseAuto自動駕駛AR小巴。商湯科技移動智能事業(yè)群智能駕駛副總裁石建萍表示，通過由SenseMARS火星混合現(xiàn)實平臺支持的AI+AR可視化方式，SenseAuto自動駕駛AR小巴可將車外經(jīng)過的實景進行實時風格化處理，疊加城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展、經(jīng)濟規(guī)劃、科技文化場景等視覺內容，讓科幻未來都市躍然“車”上，呈現(xiàn)驚艷乘車體驗。
同時，該小巴搭載了商湯SenseAuto Pilot智能駕駛解決方案，可在特定站點自動停留接駁乘客。并通過完全自主的導航和駕駛，沿固定線路將乘客點對點地安全送達至目的地。而園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等多種接駁場景，將在商湯SenseAuto自動駕駛AR小巴的幫助下實現(xiàn)安全、效率、乘坐體驗的全方位提升。
贏徹科技：兩款可量產(chǎn)自動駕駛重卡
嬴徹科技首度展出和東風商用車、中國重汽分別聯(lián)合開發(fā)的兩款自動駕駛量產(chǎn)車型。該車上采用了三個激光雷達，車輛駕駛艙頂部有一個前向的激光雷達，主要負責車輛前方的視覺感知。駕駛艙左右兩側分別設計了兩個補盲激光雷達，主要負責車輛兩側環(huán)境感知。
在攝像頭方面，車輛采用了七顆攝像頭，車輛前側有三個攝像頭，主要負責車輛前方的視覺感知，分別為30度，60度，120度，視角互補，并且在業(yè)界也是首次使用800萬像素的攝像頭，能夠更好識別高速移動的物體、并獲得非常好的夜視效果。駕駛艙兩側的后視鏡上方各有兩顆攝像頭，分別負責后方和下方的的視覺感知。
此外車輛還采用了5個毫米波雷達，車輛正前方有一顆毫米波雷達，主要負責前方道路的感知，兩側后視鏡位置各有一顆毫米波雷達負責后方的感知，車頭前方兩側各有一顆毫米波雷達，進一步消除了盲區(qū)。
行深智能：“絕地”、“布衣”、“超影”系列無人車
行深智能本次展出的無人車家族中,“絕地”系列吸引了大多數(shù)觀眾的眼球,“絕地”無人車是專為末端物流場景打造的第五代高性能無人車,具備L4級自動駕駛能力。
車身采用車柜分離模塊化設計,可根據(jù)客戶業(yè)務場景需求不同的貨柜,可以是零售柜、快遞柜也可以是定制化的貨柜,滿足校園、景區(qū)、園區(qū)以及廠區(qū)等不同場景的配送需求。尤其是“絕地”無人車載貨量可以高達400KG,可以為最后一公里末端配送持續(xù)提供高運力。
本次廣州抗疫馳援工作,絕地無人車憑借高運力,多源融合感知定位技術以及基于認知的復雜場景行為決策與規(guī)劃技術,在老舊小區(qū)復雜路況下實現(xiàn)最后一公里持續(xù)高效配送。
西井科技：全時無人電動集卡量產(chǎn)車Q-Truck
西井科技攜全時無人電動集卡Q-Truck量產(chǎn)車亮相大會，讓行業(yè)看到了全新的產(chǎn)品定義。據(jù)了解，目前西井科技“無駕駛室”自動駕駛卡車Q-Truck已走向國內外市場，在海港、陸港等其他物流場景進行拓展。
據(jù)西井科技介紹，Q-Truck車頭安裝了電池和冷卻系統(tǒng)，保護核心硬件系統(tǒng)免受于港口作業(yè)等復雜工況影響。車輛搭載了雙目人工智能攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等工業(yè)級傳感器，配合整套全棧式系統(tǒng)，輸出超高精度的定位和識別功能，使得Q-Truck無需事先在地下鋪設磁釘進行導引，即可保證續(xù)航達200公里，載重80噸的運行；可以順利完成車輛轉彎借道、安全超車等智能操作，并實現(xiàn)港口場景的深度耦合，如在岸橋和場橋下，吊具鎖頭與集裝箱鎖孔對位誤差不超過3cm，準確率接近100%；無線傳感器可做到集卡拖掛360度無盲區(qū)覆蓋等。
小馬智行：自動駕駛卡車
小馬智行現(xiàn)場展出的自動駕駛卡車搭載了2個激光雷達、2個中距攝像頭、2個后向攝像頭、2個后向毫米波雷達、1個前向毫米波雷達和2個長距攝像頭，進而完成360°環(huán)境感知。
此前，公司副總裁、小馬智卡負責人李衡宇首次透露了自動駕駛卡車商業(yè)運營的一些細節(jié)。他表示，目前，小馬智行的自動駕駛卡車已進行200多天的道路測試。5月11日，宣布獲頒道路運輸經(jīng)營許可證后，小馬智行已經(jīng)正式開展商業(yè)運營。迄今為止，自動駕駛卡車已完成約13650噸的貨運運輸，商業(yè)運營里程達到37466公里。
另外，小馬智行自動駕駛卡車運送完成的貨物，都是真實的貨物，并非用來做測試用的貨物。
美團：魔袋20無人配送車
美團無人配送車“魔代20”在過去的基礎上進行了多方面升級迭代，裝載量達150kg，容積近540L，配送時速最高20km/h。同時通過整車性能、綜合耐久、低溫寒區(qū)環(huán)境等31個項目測試，使得自動駕駛技術更成熟，性能更穩(wěn)定，能適應全天24小時運營需求，城市道路續(xù)駛里程達到80km，能感應150米外障礙物并自動減速。
同時，通過安全設計等五個維度，搭建運營過程中事前預防、事中監(jiān)督、事后處置的全流程安全體系，確保了無人配送過程中的安全性。
據(jù)了解，今年4月，美團魔代20無人配送車在北京順義正式落地運營。
仙途智能：自動駕駛清掃車
作為全球領先的無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)技術服務商，仙途智能全新無人駕駛洗地機首發(fā)上線，而這也是仙途智能首次推出適用于室內場景的小型無人駕駛清掃車。
據(jù)介紹，這款洗地、刷地、吸地一體式無人駕駛洗地機，可滿足辦公區(qū)、候車室、機場大廳等常見場景的清潔需求，一次充電可工作3至5小時。
同時依托仙途智能自主研發(fā)的無人駕駛清掃控制系統(tǒng)，無人駕駛洗地機還具備智能大腦——可通過激光雷達、相機、超聲波雷達與毫米波雷達的高效融合，360°全方位無死角監(jiān)控周圍環(huán)境，及時避讓行人或障礙物；高效的規(guī)劃算法，讓清掃路線覆蓋率更高；多臺機器同時清掃時，可隨時在運維端追蹤每一臺清掃進度和所處位置，實現(xiàn)作業(yè)的高效調度。
智己汽車：豪華純電智能轎車智己L7、豪華純電智能SUV智己LS7
今年是智己汽車首次參加人工智能大會，其攜豪華純電智能轎車智己L7、豪華純電智能SUV智己LS7，以及精密底盤架構與電池、激光雷達等硬科技產(chǎn)品隆重亮相。
其中，智己L7在配置上采用第二代的半固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其波長級別更高，圖像的清晰度獲得了質的飛躍。結合到智能駕駛實際場景中來說，越清晰的畫面，測量精度也就更高，更能獲得厘米級別的分辨率圖像，復雜路況下識別能力更強，還可以區(qū)分車道線相鄰的車輛，降低錯誤預判，智能駕駛也變得更安全、可靠、穩(wěn)定。
自動駕駛芯片、系統(tǒng)產(chǎn)品
地平線：車規(guī)級芯片征程3
大會期間，地平線向觀眾們展示了眾多產(chǎn)品，其中就包括了車規(guī)級芯片征程3。征程3采用16納米工藝，基于地平線自主研發(fā)的 BPU2.0架構，AI算力達到5 TOPS，典型功耗僅為2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強、安全可靠的特點，支持多種應用場景。
據(jù)地平線透露，征程3已通過AEC-Q100認證。不僅支持基于深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能，也支持對H.264和H.265視頻格式的高效編碼，是實現(xiàn)多通道AI計算和多通道數(shù)字視頻錄像的理想平臺。
目前征程3芯片銷售已超過4.5萬片，預計全年銷售超過20萬片，主要用于理想One等車型。而作為征程3的升級版地平線征程5芯片也于今年5月點亮。
芯馳科技：UniDrive自動駕駛平臺發(fā)布
作為國內專業(yè)致力于高性能域控級別大型車規(guī)級處理器的本土芯片企業(yè)，芯馳科技發(fā)布了基于V9系列芯片開發(fā)的全開放自動駕駛平臺——UniDrive。該平臺是一個模塊化全開放的軟硬件及生態(tài)平臺，提供算力支持、硬件及傳感器參考、可供評估的傳感器及實車組合套件、系統(tǒng)框架、參考算法、工具鏈等底層支撐。
芯馳的簽約客戶、合作伙伴和主機廠等可在平臺上充分發(fā)揮自身優(yōu)勢，自由的開發(fā)、適配和組合自動駕駛的完整系統(tǒng)，快速導入基于芯馳芯片的全系統(tǒng)設計，敏捷化驗證迭代，芯馳科技UniDrive以“生而開放”的心態(tài)和戰(zhàn)略目標助力產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)實現(xiàn)其最大自主程度的自動駕駛技術和服務落地。
AutoX：第五代全無人駕駛系統(tǒng)——AutoX Gen5發(fā)布
今年的世界人工智能大會上，AutoX發(fā)布了第五代全無人駕駛系統(tǒng)——AutoX Gen5。
該系統(tǒng)從車規(guī)級硬件以及電子電器架構、傳感器到核心計算平臺，都保證了無人駕駛能力。在感知硬件方面，AutoX Gen5共擁有50個高清車規(guī)級傳感器，其中包括28個800萬像素車規(guī)級攝像頭。此外，AutoX Gen5系統(tǒng)中還包括定義了整體自動駕駛域的電子電氣架構EEA。硬件規(guī)格全球領先，軟件算法也實力強勁展現(xiàn)出了世界領先的技術實力。
AutoX創(chuàng)始人肖健雄說道：“AutoX Gen5是我們?yōu)闊o人而打造。”他認為，從車規(guī)級硬件及電子電氣架構、傳感器到核心計算平臺，AutoX Gen5保證了真正全無人駕駛能力，展示了中國RoboTaxi的“正確打開方式”。
黑芝麻智能：華山系列芯片全家福
黑芝麻智能展示了自成立以來推出的芯片產(chǎn)品與成果——華山系列芯片全家福，包括：華山一號A500、華山二號A1000/A1000L以及FAD全自動駕駛平臺（FAD Edge）。
其中，F(xiàn)AD全自動駕駛平臺是黑芝麻智能基于車路協(xié)同場景應用，推出的新一代車路協(xié)同路側感知計算平臺。該平臺基于華山二號A1000自動駕駛芯片打造，后續(xù)還將升級到A1000 Pro計算平臺，算力持續(xù)提升，為行業(yè)提供更大算力的路側感知平臺。
依靠強大的實時計算芯片、高效精準的感知算法，以及多場景圖像處理能力，F(xiàn)AD Edge 是一套可以充分賦能智慧公路和智慧城市的解決方案。目前黑芝麻智能擁有完善的自動駕駛及車路協(xié)同產(chǎn)品矩陣，包括感知算法、芯片和控制器在內的解決方案，以“聰明車”+“智慧路”雙平臺使能智慧交通，打造更加智能的交通和出行體驗。
