全球首個雷達(dá)定位系統(tǒng)問世!自動駕駛迎來更高精度定位

時間:2021-05-12

來源:地球能量局

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導(dǎo)語:日前,自動駕駛汽車公司Oxbotica與全球雷達(dá)解決方案公司Navtech合作,共同研發(fā)一款基于雷達(dá)的導(dǎo)航和感知系統(tǒng)Terran360。

日前,自動駕駛汽車公司Oxbotica與全球雷達(dá)解決方案公司Navtech合作,共同研發(fā)一款基于雷達(dá)的導(dǎo)航和感知系統(tǒng)Terran360。據(jù)介紹,這是世界上第一個工業(yè)自動駕駛汽車全天候雷達(dá)定位解決方案,其開創(chuàng)性技術(shù)在車輛在任何環(huán)境中的定位精確度都小于10厘米。

 

相關(guān)產(chǎn)品說明顯示,Terran360結(jié)合了Navtech的專利FMCW雷達(dá)傳感器和Oxbotica的自主軟件平臺,對越野自動駕駛汽車市場而言是一款全新的產(chǎn)品。

它利用單個遠(yuǎn)程高清雷達(dá)傳感器,提供詳盡的360度的車輛周圍環(huán)境圖像,使其即使在較差的工作環(huán)境或不適合激光雷達(dá)的惡劣的條件下,也能夠保持完整精確的定位。

Navtech的高分辨率雷達(dá)傳感器能夠在雨、霧、揚塵或完全黑暗的惡劣的條件下工作。該傳感器具有抗振動和ip67認(rèn)證,10年內(nèi)可免費維護(hù),可以幫助運營商在做到在不影響精確度、可靠性或安全性的前提下減少操作中斷。

 

Terran360的輸出可以與其他傳感器融合,也可以作為一個獨立的系統(tǒng)使用,還能夠為獨立且高度精確的車輛提供運動支持。據(jù)介紹,Terran360可在任何車輛上運行,從緩慢移動到最高120公里/小時(75英里/小時)的時速,并且已經(jīng)在不同的車輛平臺和不同環(huán)境中進(jìn)行了全面測試,包括礦山、城市道路、鐵路和海洋環(huán)境。

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