近日，《冬瓜山銅礦負(fù)1000米無人駕駛研究（62線-64線區(qū)域）》科技項(xiàng)目通過銅陵有色集團(tuán)公司組織的結(jié)題驗(yàn)收。該技術(shù)的運(yùn)用將顯著提高礦山生產(chǎn)效率，提升操作工人工作環(huán)境，為礦山帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
冬瓜山銅礦是一座井深超千米的大型銅礦，在銅陵有色集團(tuán)公司的大力支持下，歷經(jīng)3年的合作研究，研發(fā)了適應(yīng)于深井礦山高溫、高濕、灰塵密集環(huán)境的有軌運(yùn)輸無人駕駛專用設(shè)備和通訊系統(tǒng)，于2020年在井下負(fù)1000米中段實(shí)現(xiàn)了電機(jī)車有軌運(yùn)輸無人駕駛。冬瓜山銅礦井下負(fù)1000米無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸方案的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)施和調(diào)試，構(gòu)建了完整的無人駕駛運(yùn)輸遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)、巷道通訊系統(tǒng)、裝礦站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)轍機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、分區(qū)開關(guān)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了負(fù)1000米中段（62線-64線）全過程的自動(dòng)化和遠(yuǎn)程化，實(shí)現(xiàn)了礦石無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸，同時(shí)兼顧到冬瓜山銅礦主運(yùn)輸中段和智能礦山建設(shè)其他自動(dòng)化系統(tǒng)的擴(kuò)展需求。（朱敏 汪令輝）
冬瓜山銅礦是一座井深超千米的大型銅礦，在銅陵有色集團(tuán)公司的大力支持下，歷經(jīng)3年的合作研究，研發(fā)了適應(yīng)于深井礦山高溫、高濕、灰塵密集環(huán)境的有軌運(yùn)輸無人駕駛專用設(shè)備和通訊系統(tǒng)，于2020年在井下負(fù)1000米中段實(shí)現(xiàn)了電機(jī)車有軌運(yùn)輸無人駕駛。冬瓜山銅礦井下負(fù)1000米無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸方案的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)施和調(diào)試，構(gòu)建了完整的無人駕駛運(yùn)輸遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)、巷道通訊系統(tǒng)、裝礦站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)轍機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、分區(qū)開關(guān)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了負(fù)1000米中段（62線-64線）全過程的自動(dòng)化和遠(yuǎn)程化，實(shí)現(xiàn)了礦石無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸，同時(shí)兼顧到冬瓜山銅礦主運(yùn)輸中段和智能礦山建設(shè)其他自動(dòng)化系統(tǒng)的擴(kuò)展需求。（朱敏 汪令輝）
