前些日子，當(dāng)世界各自動駕駛研究單位用大模型、大數(shù)據(jù)、大算法的深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)多年努力，將無人駕駛汽車在直線公路上速度達(dá)到60公里時，發(fā)明小模型、小數(shù)據(jù)、小硬件的自律學(xué)習(xí)SDL的顧澤蒼博士，率領(lǐng)他的天津團(tuán)隊創(chuàng)造出無人駕駛車以80公里車速高速跑曲線公路的高難度行駛。
在全世界自動駕駛研制單位的無人駕駛車在直線公路上還不能以80公里速度高速行駛時，顧博士團(tuán)隊研制的無人駕駛車不僅實現(xiàn)有人值守高速跑曲線公路，還創(chuàng)造出真正無人駕駛高速跑曲線公路的世界新水平。這個測試充分證明該團(tuán)隊用獨有的自律機(jī)器學(xué)習(xí)SDL模型，可以通過駕校式的學(xué)習(xí)把人的駕駛汽車的先驗知識讓車學(xué)習(xí)出來，用先驗知識控制自動駕駛汽車的新思路的成功!在這樣小的弧度，這么快的速度，汽車會產(chǎn)生很大的離心力，傳統(tǒng)的方法是要導(dǎo)入運(yùn)動力學(xué)模型進(jìn)行行駛控制。但是最大的難題是車上只坐一人和坐5人的運(yùn)動力學(xué)模型的結(jié)果差距很大。用先驗知識進(jìn)行控制，就可以回避應(yīng)用運(yùn)動力學(xué)模型出現(xiàn)的難題，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的控制自動駕駛汽車行駛。
該團(tuán)隊的研制成果是人工智能的自動駕駛新思路引導(dǎo)下的創(chuàng)新應(yīng)用的成功實例，是無人駕駛汽車行駛控制技術(shù)的領(lǐng)先世界的水平。
