他在學(xué)術(shù)圈究竟是什么地位，一位百度自動(dòng)駕駛工程師興奮得告訴我：
“他是AI圖像識(shí)別檢測(cè)圈無(wú)人不曉的大神啊!Resnet 和 faster rcnn 是當(dāng)下深度學(xué)習(xí)發(fā)展階段的重要里程碑。Resnet不同于以往的網(wǎng)絡(luò)，它試圖擬合殘差，訓(xùn)練速度快。目前也是各種深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的backbone;而 faster rcnn 是兩階段目標(biāo)檢測(cè)的sota技術(shù)，無(wú)敵的存在。
而任少卿，基本是這倆深度學(xué)習(xí)算法相關(guān)頂級(jí)論文的參與作者。Faster rcnn，他是一作!”
眾所周知，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的很大一塊組成功能，便是“目標(biāo)感知”。所以有消息人士告訴記者，當(dāng)時(shí)Momenta對(duì)外宣傳的口號(hào)和跟對(duì)手打擂臺(tái)的口號(hào)，都是“無(wú)人車(chē)公司里，視覺(jué)感知這塊，無(wú)人能出其右”。
“為什么?其實(shí)主要就是這位的功勞。”
然而，這位被很多人密切關(guān)注著離職動(dòng)向的技術(shù)大神級(jí)人物，在過(guò)去大半年里，都被“疑似架空，疑似走人，疑似進(jìn)華為，疑似進(jìn)蔚來(lái)”的各種滿(mǎn)天傳聞纏繞。但在昨晚，有消息人士告訴記者，他最終確定加入了蔚來(lái)。
我們收到了一張他的職位確認(rèn)圖(因受訪(fǎng)者要求不能曝光，就不放了)，他將在蔚來(lái)?yè)?dān)任“助理副總裁”職位，直接匯報(bào)人為蔚來(lái)CEO李斌，就職前公司則顯示為“Momenta”。
有自動(dòng)駕駛行業(yè)人士向我們戲稱(chēng)“任大俠從momenta去了蔚來(lái)是‘內(nèi)循環(huán)’”，因?yàn)槲祦?lái)是這只在2018年估值就超過(guò)10億美元的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸的投資方之一。
“這幾年隨著AI落地日益艱難，很多技術(shù)大牛從企業(yè)返回科研崗。但他或許還是希望能把自動(dòng)駕駛技術(shù)真正商業(yè)化，而新勢(shì)力車(chē)企或許是個(gè)比較好的選擇。” 消息人士感嘆。
大牛離職背后，是自動(dòng)駕駛行業(yè)變化
據(jù)消息人士向虎嗅爆料，任少卿出走一事讓Momenta動(dòng)蕩了大約有半年左右，因此每隔幾天就有人出來(lái)公開(kāi)說(shuō)幾次話(huà)。
而這位Momenta成立早期的靈魂人物之一，的確因?yàn)樵?ldquo;感知”層面的技術(shù)能力，受到不少人的擁戴，甚至有人在知乎上嘲諷Momenta在任少卿離職后，“其論文引用量應(yīng)該會(huì)驟降90%”。
很多人都清楚，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)集環(huán)境感知、決策控制和動(dòng)作執(zhí)行等功能于一體的綜合系統(tǒng)。而決策能力在很大程度上是建立在感知能力基礎(chǔ)上。
而提升決策能力，就需要建立完善高效的人工智能模型，收集大量有效路測(cè)數(shù)據(jù)。因此，必須要用攝像頭等傳感器去“捕捉”足夠多且復(fù)雜甚至罕見(jiàn)的場(chǎng)景。
“任是Momenta四個(gè)創(chuàng)始人之一，Momenta的核心能力是算法，基本就是任少卿帶的感知團(tuán)隊(duì)的成績(jī)。他一走，確實(shí)感知團(tuán)隊(duì)有些人走了。” 一位Momenta員工告訴虎嗅。
在2019年之前，特別是2016~2018年的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)的高潮期，自動(dòng)駕駛公司因?yàn)樘幱跇O受資本追捧，使勁兒砸錢(qián)搞技術(shù)，而且普遍都落不了地的狀態(tài)，因此那時(shí)候的融資拿錢(qián)就是靠?jī)蓚€(gè)字——“人才”。
換句話(huà)說(shuō)，你的團(tuán)隊(duì)有頂級(jí)技術(shù)大牛，你就能拿到錢(qián)。
然而隨著自動(dòng)駕駛逐步進(jìn)入融資與落地凜冬期，各自動(dòng)駕駛公司高管紛紛為“落地”絞盡腦汁，技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)往往又成為首當(dāng)其中被砍掉的那個(gè)。
“后來(lái)Momenta沒(méi)辦法需要考慮落地問(wèn)題，學(xué)術(shù)人才就沒(méi)那么被重視了，他被質(zhì)疑管理能力不行，跟老板叫了幾次板后就被冷落了。其實(shí)他帶過(guò)兩三百人的團(tuán)隊(duì)，有段時(shí)間Momenta的感知團(tuán)隊(duì)很龐大，管理起來(lái)并不是一件容易的事。”
有內(nèi)部人士告訴我們，其實(shí)本質(zhì)上并不是人與人之間的問(wèn)題，而是自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)入了一個(gè)尷尬的新時(shí)期。
“先拋開(kāi)Momenta和任少卿個(gè)人來(lái)說(shuō)，人員和制度更替是一家企業(yè)發(fā)展的必然規(guī)律。對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，這種更替的周期更短，也是這不斷的更替保證了創(chuàng)業(yè)公司的生命力。
去年蘋(píng)果靈魂設(shè)計(jì)師喬納森·艾維也正式離職，他的理由是‘有自己的雄心壯志’;自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的另一家頭部企業(yè)小馬智行的前COO兼CFO也在今年三月出走，成立了一家AR技術(shù)公司。
據(jù)我所知，Momenta人員在今年經(jīng)歷了比較大的變動(dòng)，有主動(dòng)走的也有被動(dòng)走的，整體感覺(jué)是一半一半。至于為什么要經(jīng)歷這種更替，并非舊的人才和舊的制度就是不好的，只是公司進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。
但這個(gè)新發(fā)展階段對(duì)公司是好是壞，大家都有自己的看法，最終還是交由時(shí)間來(lái)證明。”
實(shí)際上，這位技術(shù)大神的離職，乃至Momenta的發(fā)展路徑，都映射了中國(guó)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)這四年來(lái)的路徑：
在最開(kāi)始的一段時(shí)間踩準(zhǔn)L4級(jí)以上的高自動(dòng)駕駛級(jí)別風(fēng)口，特別是無(wú)人出租車(chē)市場(chǎng)和“高精地圖”等垂直市場(chǎng)。但是后來(lái)被接連證明完全上路是基本不可能的，連谷歌的Waymo都出來(lái)親自講述過(guò)“完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路有多么艱難”。
2018~2019年左右，車(chē)企與部分自動(dòng)駕駛技術(shù)公司開(kāi)始往L3看齊，好幾家車(chē)廠(chǎng)把2020年定為一個(gè)推出L3車(chē)型的時(shí)間點(diǎn)。但不曾想，緊趕慢趕把車(chē)造出來(lái)了，相關(guān)法律法規(guī)卻仍是空白，還被質(zhì)疑是偽需求。譬如2020年3月外界集體炮轟長(zhǎng)安汽車(chē)的量產(chǎn)L3汽車(chē)。
當(dāng)然這也有好處。車(chē)廠(chǎng)都有了掩蓋技術(shù)不成熟的理由——車(chē)反正我給準(zhǔn)時(shí)搞出來(lái)了，但是法律不讓上。背后再使勁兒解決各種錯(cuò)檢漏檢和冗余的問(wèn)題。
再后來(lái)，特斯拉成為了真正的榜樣，技術(shù)公司們開(kāi)始走更為務(wù)實(shí)的路線(xiàn)，定位Tier2，把技術(shù)/產(chǎn)品賣(mài)給主機(jī)廠(chǎng)，或者給博世、法雷奧這種一級(jí)供應(yīng)商。
現(xiàn)在隨著“車(chē)路協(xié)同”成為了新風(fēng)口，在示范區(qū)可以跑的L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)又一次成為焦點(diǎn)。這簡(jiǎn)直算是一個(gè)小循環(huán)，回到了原點(diǎn)，但卻什么都不一樣了。
有Momenta員工承認(rèn)，以上基本是包括Momenta等公司走過(guò)的路——L2、L3、L4、自動(dòng)泊車(chē)、無(wú)人出租、高精地圖……幾乎什么都做。但是，很多人忽視了其中存在很大的矛盾點(diǎn)：
“博世、法雷奧的名字在汽車(chē)行業(yè)里響當(dāng)當(dāng)，普通人卻很少知道。而Momenta的定位是tier2，勢(shì)必也是一個(gè)更躲在消費(fèi)者背后的名字。說(shuō)實(shí)話(huà)這比起一出來(lái)就做無(wú)人出租的公司是吃虧的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)現(xiàn)在還是靠投資機(jī)構(gòu)養(yǎng)著，還是得拼聲量。
如果只是默默當(dāng)一個(gè)技術(shù)供應(yīng)商，沒(méi)有‘大新聞’講給資本市場(chǎng)聽(tīng)，車(chē)廠(chǎng)所支付的費(fèi)用是不能支撐這些頭部自動(dòng)駕駛公司當(dāng)前估值的。”
舉個(gè)例子，做高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的Mobileye成立21年了，產(chǎn)品是芯片形態(tài)(利潤(rùn)更高)，占了大部分市場(chǎng)份額，如今估值不過(guò)也才140億美元。
汽車(chē)廠(chǎng)商當(dāng)然不希望Momenta這類(lèi)自動(dòng)駕駛二級(jí)供應(yīng)商在各種場(chǎng)合搶自己風(fēng)頭;但同時(shí)，比起其他在“車(chē)路協(xié)同”春風(fēng)下搞無(wú)人出租的公司，Momenta這類(lèi)主走Tier2路線(xiàn)的公司很難對(duì)外傳遞聲音吸引投資機(jī)構(gòu)。
“因此到底要做什么?to VC還是to 車(chē)企，什么都做才能有高估值，但不意味著能商業(yè)化。這是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)的一個(gè)怪圈。” 連一個(gè)員工自己也困惑。
從資本追捧，到車(chē)企若即若離，再到政府買(mǎi)單，中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)愈加讓人琢磨不透。
新勢(shì)力造車(chē)是自動(dòng)駕駛技術(shù)最好的歸宿?
在與有幾個(gè)科技大廠(chǎng)的工程師交流時(shí)，他們普遍認(rèn)為，技術(shù)大牛們回流到科研院所機(jī)構(gòu)，已經(jīng)成為一個(gè)大趨勢(shì)。
從2019年1月騰訊AI Lab負(fù)責(zé)人張潼離職進(jìn)入投資界，再到2020年7月字節(jié)AI副總裁馬維英離職加入清華張亞勤團(tuán)隊(duì)，其實(shí)中間已經(jīng)有大量學(xué)術(shù)大牛離開(kāi)了商界，或?qū)Ｐ淖鰧W(xué)術(shù)，或去搞投資站臺(tái)。
但任少卿的選擇，則具備著專(zhuān)屬于自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的特殊性。
在過(guò)去幾年里，我們聽(tīng)到過(guò)無(wú)數(shù)車(chē)廠(chǎng)與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司以及零部件創(chuàng)業(yè)公司之間的“量產(chǎn)合作”消息，但真實(shí)能聯(lián)合做成研發(fā)項(xiàng)目的其實(shí)并不多，落地的更是寥寥無(wú)幾。
甚至有產(chǎn)業(yè)鏈人士告訴虎嗅，有車(chē)企并沒(méi)有采購(gòu)某零部件公司的產(chǎn)品，但采購(gòu)部門(mén)為了完成任務(wù)，還是應(yīng)要求“象征性合個(gè)影”。
此外，傳統(tǒng)車(chē)廠(chǎng)的工程師與自動(dòng)駕駛算法工程師之間“互相看不順眼”也不是一兩天了。前者批評(píng)后者“不懂汽車(chē)，只會(huì)生產(chǎn)bug，搞虛的”，后者則看不慣前者“僵化的思維模式”。
而有著一定互聯(lián)網(wǎng)基因的造車(chē)新勢(shì)力們，則可能成為“最有希望將兩撥人理念做進(jìn)一步融合的交叉點(diǎn)”。
“我覺(jué)得這是一個(gè)相對(duì)能兼顧二者的路子，他們的師傅特斯拉也證明了這一點(diǎn)。” 有大廠(chǎng)工程師認(rèn)同了我們的觀(guān)點(diǎn)。
李斌
有媒體曾報(bào)道，蔚來(lái)進(jìn)入2019年后因遭遇資金危機(jī)后，主攻L2級(jí)別輔助駕駛的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)曾慘遭大量裁員。但今年上半年，蔚來(lái)歷經(jīng)多輪融資后，賬上目前有超過(guò)112億元資金，算是暫時(shí)擺脫了錢(qián)的困擾。
“他們還是在虧損，但又開(kāi)始搞ADAS輔助駕駛，可能也算是把這個(gè)當(dāng)作車(chē)的一個(gè)亮點(diǎn)，孤注一擲了。”一位ADAS公司市場(chǎng)人士告訴虎嗅，各家新勢(shì)力的軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)人都又招了不少，蔚來(lái)是這幾家里的軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)相對(duì)最多的。
“你看理想原來(lái)用的是第三方軟件，現(xiàn)在開(kāi)始組建自己團(tuán)隊(duì)了。蔚來(lái)之前是特斯拉的人帶隊(duì)，現(xiàn)在又換了。” 一位自動(dòng)駕駛工程師認(rèn)為，特斯拉倒逼著這群人創(chuàng)新，這是一件好事。
“蔚來(lái)其實(shí)一直都在搞ADAS，L3以下的自動(dòng)駕駛功能大家都清楚，主要是靠攝像頭，所以視覺(jué)感知最重要。但之前蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)重心都在美國(guó)。這次不知道會(huì)不會(huì)轉(zhuǎn)回國(guó)內(nèi)，不過(guò)任少卿的確在招人。”
有內(nèi)部人士告訴我們，車(chē)企曾評(píng)價(jià)Momenta時(shí)表示“算法還算一流，但姿勢(shì)有點(diǎn)高，比如配合度不夠高，硬要數(shù)據(jù)”，但如果同一家公司自產(chǎn)數(shù)據(jù)，又能自產(chǎn)模型，就一定有更好的落地前景嗎?
仍然要交給時(shí)間。畢竟國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力還需要持續(xù)輸血，而自動(dòng)輔助駕駛到底能給他們帶來(lái)多少溢價(jià)，還不能有一個(gè)明確的論斷。
