聽(tīng)過(guò)了太多「寒冬」論調(diào)，關(guān)于無(wú)人駕駛大軍節(jié)奏放緩的聲音此起彼伏，這與此前激進(jìn)的「今年自動(dòng)駕駛落地」口號(hào)形成了鮮明對(duì)比。
但客觀來(lái)看，過(guò)去一年里，全球范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛進(jìn)展仍然不容忽視，美國(guó)《Popular Science》雜志就為我們盤(pán)點(diǎn)了目前已經(jīng)正式上路的八家自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司，其思路和模式相信能為國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛從業(yè)者帶來(lái)不少動(dòng)力——目標(biāo)并非遙不可及。
雖然關(guān)于無(wú)人車(chē)的標(biāo)題比比皆是，但親眼在街上看到裝滿傳感器的汽車(chē)和通過(guò)文字閱讀它們相比，感受顯然不同。僅憑這點(diǎn)，你也很有必要找機(jī)會(huì)試乘一次無(wú)人車(chē)。
最近，因車(chē)禍?zhǔn)鹿识＞艂€(gè)月的 Uber 無(wú)人車(chē)又重新上路了，在前排配備有兩名安全駕駛員，車(chē)身上的廣告也煥然一新。與此同時(shí)，更多的無(wú)人駕駛公司正在馬不停蹄地推進(jìn)落地步伐，在加利福尼亞、密歇根和賓夕法尼亞等州都能看見(jiàn)這些無(wú)人車(chē)的身影，從 Tier 1 供應(yīng)商德?tīng)柛５秸?chē)廠福特，從谷歌 Waymo 到吳恩達(dá)的 Drive.ai。
1、Aptiv - BMW 5
運(yùn)營(yíng)/測(cè)試地區(qū)：拉斯維加斯、波士頓、匹茲堡、新加坡
Aptiv(安波福)是 Tier 1 供應(yīng)商德?tīng)柛?Delphi Automotive)在 2017 年底剝離掉動(dòng)力總成部門(mén)(現(xiàn)為德?tīng)柛＜夹g(shù)公司)和售后市場(chǎng)相關(guān)業(yè)務(wù)后，成立的新公司，名為 Aptiv PLC。
分拆后，德?tīng)柛＠^續(xù)致力于動(dòng)力系統(tǒng)業(yè)務(wù)，而新的 Aptiv 則專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛、數(shù)據(jù)、車(chē)載娛樂(lè)信息服務(wù)和汽車(chē)互聯(lián)網(wǎng)。在此期間，他們還收購(gòu)了一家自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司 nuTonomy，該公司擁有 100 余名員工，包括 70 名工程師和科學(xué)家。收購(gòu)后，Aptiv 的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)充了一倍。
今年 5 月，Aptiv 宣布與共享出行公司 Lyft 合作，在 Lyft 的拉斯維加斯運(yùn)營(yíng)地區(qū)，推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出租車(chē)車(chē)隊(duì)，同期該服務(wù)便向公眾開(kāi)放。
趁著下個(gè)月參加 CES 的機(jī)會(huì)，在拉斯維加斯的街道上，你或許能夠看到一輛帶有明亮橙色輪轂的 BMW 5，通過(guò)打車(chē)軟件 Lyft 就可以輕松叫到它們。
這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)采取自主運(yùn)行的模式，每臺(tái)車(chē)配有一名安全駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管，乘客坐在后排座位。該項(xiàng)目來(lái)自于今年初的一個(gè)試運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。當(dāng)時(shí)，Aptiv 與 Lyft 合作向公眾提供自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)服務(wù)，共完成了 400 多次出行，乘坐過(guò)該自動(dòng)駕駛汽車(chē)的乘客們給出平均 4.99 的高分(滿分 5 分)。
目前，Lyft 共有三十輛無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在這座「罪惡之城」。拉斯維加斯夜晚燈火通明，它們也不知疲倦地嚴(yán)格遵循著每天 20 小時(shí)，一周 7 天的作息時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。
Aptiv 表示，截至目前，已經(jīng)完成了超過(guò) 25000 次出行任務(wù)，運(yùn)送超過(guò) 5 萬(wàn)名乘客。與此同時(shí)，Aptiv 還在波士頓、匹茲堡和新加坡進(jìn)行測(cè)試。
2、Aurora-大眾 e-Golf 和林肯 MKZ
運(yùn)營(yíng)/測(cè)試地區(qū)：匹茲堡、舊金山和帕洛阿爾托
不同于 Aptiv 脫胎于上市公司的名聲大噪，Aurora 聽(tīng)上去稍顯神秘。Aurora 成立于 2016 年，由三位自動(dòng)駕駛專(zhuān)家 SterlingAnderson、Drew Bagnell 和 Chris Urmson 共同創(chuàng)立。
從左往右依次為：Chris Urmson、Sterling Anderson 和 DrewBagnell
他們來(lái)頭可不小，Anderson 是特斯拉 Autopilot 項(xiàng)目的前負(fù)責(zé)人，Bagnell 是 Uber 高級(jí)技術(shù)中心自動(dòng)與感知團(tuán)隊(duì)的前負(fù)責(zé)人，Urmson 則是 Google 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目(現(xiàn)在分離成了 Waymo)的前負(fù)責(zé)人。
鑒于 Aurora 創(chuàng)始人的大佬身份和其尖端的技術(shù)，它吸引了很多重量級(jí)合作伙伴。今年初，Aurora 就已經(jīng)與大眾汽車(chē)集團(tuán)和現(xiàn)代汽車(chē)簽署合作協(xié)議，通過(guò) Aurora 開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件，幫助兩家汽車(chē)廠商加速各自自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商用計(jì)劃。
此外，Aurora 還與拜騰達(dá)成合作?，F(xiàn)在，Aurora 的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)大眾 e-Golf 和林肯 MKZ 已經(jīng)行駛在匹茲堡、舊金山和帕洛阿爾托三座城市的道路上，同時(shí)每輛車(chē)配備兩名駕駛安全員。
Aurora 表示，目前專(zhuān)注于 Level 4 等級(jí)(SAE)的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，并最終達(dá)到 Level 5——完成自治等級(jí)。
3、Cruise-雪佛蘭 Bolt
運(yùn)營(yíng)/測(cè)試地區(qū)：亞利桑納州的斯科茨代爾、舊金山
通用汽車(chē)旗下的自動(dòng)駕駛子公司 Cruise 在 2016 創(chuàng)立，其第三代自動(dòng)駕駛汽車(chē)采用雪佛蘭純電動(dòng)車(chē)型(Chevrolet)Bolt，已經(jīng)在亞利桑納州的斯科茨代爾、舊金山的道路上行駛，安全駕駛員坐在前輩以預(yù)防突發(fā)狀況。
在舊金山，Cruise 正在推行一個(gè)面向員工的內(nèi)部共享出行計(jì)劃，為超過(guò) 1000 名員提供自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供的出行服務(wù)。
此外，Cruise 和通用汽車(chē)聯(lián)合推出了第四代自動(dòng)駕駛汽車(chē) Cruise AV，沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)踏板和剎車(chē)踏板。作為雪佛蘭 Bolt 電動(dòng)汽車(chē)的升級(jí)版，原來(lái) Bolt 車(chē)型上的司機(jī)座位變成了前排左乘客座。
4、Drive.ai-van
運(yùn)營(yíng)/測(cè)試地區(qū)：得克薩斯州的 Frisco、阿靈頓
和 Aurora 一樣，Drive.ai 也是創(chuàng)業(yè)公司背景，前百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)的妻子是其聯(lián)合創(chuàng)始人，吳恩達(dá)隨后也加入作為 Drive.ai 的董事。
目前，Drive.ai 已經(jīng)在兩個(gè)地區(qū)落地，集中在得克薩斯州的沃斯堡地區(qū)，均采用無(wú)人駕駛面包車(chē)提供共享出行的服務(wù)模式，配備有安全駕駛員，運(yùn)營(yíng)范圍被限定在地理圍欄地區(qū)。
如果你想去阿靈頓，可以通過(guò) APP 或者在路邊的售貨亭免費(fèi)叫到這樣一輛自動(dòng)駕駛面包車(chē)，車(chē)身上標(biāo)注了目的地，有點(diǎn)像是城區(qū)間的短途小巴。
5、Ford
運(yùn)營(yíng)/測(cè)試地區(qū)：迪爾伯恩、邁阿密和匹茲堡
福特正在與一家名為 Argo AI 的公司合作生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。去年，福特曾向該公司注資 10 億美元，而當(dāng)時(shí) Argo AI 還不到 12 名員工。
目前，福特的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)在密歇根州的迪爾伯恩、邁阿密和匹茲堡的公路上，并計(jì)劃從 2019 年第一季度起在華盛頓特區(qū)運(yùn)營(yíng)。福特的自動(dòng)將駕駛汽車(chē)上配備有兩名安全人員，一名在車(chē)排后座，一名在副駕駛位上。
福特與披薩品牌達(dá)美樂(lè)(Domino)、外賣(mài)公司 Postmates 和沃爾瑪進(jìn)行合作，探索自動(dòng)駕駛和物流配送行業(yè)的結(jié)合點(diǎn)。
有趣的是，在與沃爾瑪、Postmates 進(jìn)行的測(cè)試中，這些汽車(chē)雖然無(wú)論是外觀還是功能方面，都與自動(dòng)駕駛汽車(chē)都有頗多相似之處，但他們?nèi)匀徊捎民{駛員操作。該模式主要在于收集與消費(fèi)者偏好有關(guān)的數(shù)據(jù)，讓無(wú)人車(chē)學(xué)習(xí)上貨與卸貨過(guò)程中的人機(jī)交互邏輯。
福特還表示，很期待到 2021 年將在邁阿密和華盛頓特區(qū)推出一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的物流商業(yè)服務(wù)，可載人，也可運(yùn)貨。
6、Nuro
測(cè)試/運(yùn)營(yíng)地區(qū)：亞利桑納州的斯科茨代爾
當(dāng)然，并非所有的自動(dòng)駕駛汽車(chē)都能用于載人。來(lái)自硅谷的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司 Nuro 就推出了一輛八英尺長(zhǎng)的全自動(dòng)無(wú)人配送車(chē) R1。Nuro 方面表示，該產(chǎn)品將會(huì)是最早在 L4 階段(完全無(wú)人自動(dòng)駕駛)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的產(chǎn)品之一。
R1 只能裝雜貨，但不像在人行道上巡航的送貨機(jī)器人，R1 能夠在市區(qū)道路上正常行駛。去年 12 月，Nuro 啟動(dòng)了一項(xiàng)試點(diǎn)計(jì)劃，無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)可以從斯科茨代爾市的弗萊食品店向該地區(qū)的人們提供食品雜貨。
7、Uber-沃爾沃 XC90 SUV
運(yùn)營(yíng)/測(cè)試地區(qū)：自主模式下的匹茲堡;人工模式下的舊金山和多倫多
迄今為止，世界上最嚴(yán)重的自動(dòng)駕駛悲劇發(fā)生在 3 月 18 日，亞利桑那州坦佩市，一輛自動(dòng)駕駛的 Uber 殺害了一名 49 歲女性。事故發(fā)生后的八個(gè)月，事件被人遺忘，身披共享出行、自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)的 Uber 又回來(lái)了，他們的無(wú)人駕駛汽車(chē)正在匹茲堡的道路上以自主模式運(yùn)行。
Uber 表示，這些車(chē)輛只會(huì)在工作日和白天行駛;隨著時(shí)間的推移，它們的測(cè)試區(qū)域?qū)U(kuò)大，行駛條件(如天氣)也將放寬。但與此同時(shí)，兩名安全員將隨時(shí)在車(chē)?yán)铩?/p>
根據(jù) NTSB(美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì))關(guān)于三月車(chē)禍的報(bào)告顯示，Uber 的沃爾沃 XC90 SUV 上的傳感器在夜間發(fā)現(xiàn)該女子橫穿馬路時(shí)無(wú)法啟動(dòng)緊急制動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)緩解碰撞。如今，一個(gè)顯著變化就是，目前該車(chē)的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)將在車(chē)輛處于自主模式時(shí)投入使用。
此外，Uber 也將以駕駛員模式操作他們的在多倫多和舊金山運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。該測(cè)試將幫助他們收集用于繪制地圖和模擬運(yùn)行的數(shù)據(jù)。
8、Waymo-克萊斯勒Pacifica
運(yùn)營(yíng)/測(cè)試地區(qū)：亞利桑那州的 Chandler、Phoenix、Gilbert，華盛頓特區(qū)的 Mesa
Waymo 從 Google 內(nèi)部的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目發(fā)展而來(lái)，在 2016 年 12 月獨(dú)立成 Google 旗下子公司。他們最近已經(jīng)在四個(gè)城市推出了自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，并配套有應(yīng)用 Waymo One。Waymo One 是該公司最早在鳳凰城地區(qū)測(cè)試項(xiàng)目的演進(jìn)，被稱(chēng)為 Waymo 早期測(cè)試程序。
目前，該項(xiàng)服務(wù)只向數(shù)百人開(kāi)放，通過(guò)Waymo One你可以叫到一輛自動(dòng)駕駛模式的克萊斯勒 Pacifica，前排附有兩名安全員。作為自主汽車(chē)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，Waymo 已經(jīng)在公共道路上積累了超過(guò) 1000 多萬(wàn)英里數(shù)據(jù)，以及數(shù)十億英里模擬道路數(shù)據(jù)。
當(dāng)然，也可以將 Waymo 看作是 Uber 或 Lyft 的競(jìng)爭(zhēng)者，只不過(guò)駕駛員換成了機(jī)器而已。
綜上，目前落地的自動(dòng)駕駛商業(yè)化項(xiàng)目大都遵循著相似的路徑，主要可分為兩大類(lèi)：
一是采取共享出行或者租賃的服務(wù)形式，在部分地區(qū)和試點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)或者測(cè)試，同時(shí)確保每輛車(chē)上配備有 1-2 名安全駕駛員，并且位置以前排為主，乘客多安排在后座;
二是采取與物流配送行業(yè)結(jié)合，以貨物配送為主，該模式要在城區(qū)落地相對(duì)還出于早期階段，但另一方面，其安全風(fēng)險(xiǎn)和安全員的人力支出也相對(duì)降低。
就上述項(xiàng)目的背景和體量而言，這場(chǎng)自動(dòng)駕駛的落地爭(zhēng)奪戰(zhàn)在 2018 年仍以巨頭公司和整車(chē)廠商勢(shì)力勝出。
