Robotaxi，自動(dòng)駕駛出租車，便是典型的例子。
在國(guó)內(nèi)出行市場(chǎng)，借著新基建的東風(fēng)，Robotaxi在各地紛紛落地。而在投資界，數(shù)以億計(jì)的美金在這個(gè)“資本寒冬”紛至沓來(lái)，投向自動(dòng)駕駛頂級(jí)玩家。
一夜之間，未來(lái)仿佛已來(lái)。
然而，自動(dòng)駕駛行業(yè)到底發(fā)展到了什么水平?技術(shù)是否已然純青，已足夠安全?
以及，頭部玩家為何如此青睞Robotaxi的研發(fā)?做Robotaxi的意義到底是什么?它能否真正成為未來(lái)出行的方式?
面對(duì)這些關(guān)鍵疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)小馬智行(Pony.ai)7月15日在位于廣州南沙的研發(fā)中心舉辦首屆技術(shù)沙龍“小馬說(shuō)/PonyTalk”，邀請(qǐng)公司技術(shù)骨干和工程師們以從業(yè)者的角度分享所思所想，揭開(kāi)Robotaxi的神秘面紗，解讀技術(shù)最新發(fā)展趨勢(shì)，為自動(dòng)駕駛祛魅。
成為產(chǎn)品之前，自動(dòng)駕駛都只是測(cè)試
小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城表示，自動(dòng)駕駛始終是由技術(shù)主導(dǎo)的硬科技，“無(wú)人化”和“規(guī)模化”決定了這項(xiàng)技術(shù)的高門檻。
“無(wú)人化意味著自動(dòng)駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術(shù)規(guī)模化要求我們能在足夠大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個(gè)‘足夠大’，它不是指幾百、幾千輛車，或者幾個(gè)城市的布局，而是幾百、幾千個(gè)城市，甚至世界的每一個(gè)角落。”樓天城解釋道，“在做到這兩點(diǎn)之前，所有自動(dòng)駕駛都是測(cè)試，無(wú)法稱之為產(chǎn)品。”
樓天城說(shuō)：“在通往產(chǎn)品之路上，提高技術(shù)以達(dá)到門檻是我們最關(guān)注的事情，沒(méi)有之一。”除了業(yè)內(nèi)常用的MPI(每?jī)纱稳斯じ深A(yù)間行駛的平均里程)，小馬智行公司內(nèi)部圍繞著安全在研發(fā)中設(shè)置了多種技術(shù)指標(biāo)，以全面地衡量安全性。
成立三年多，小馬智行自動(dòng)駕駛技術(shù)在安全指標(biāo)上取得明顯提升，樓天城表示，未來(lái)依舊將安全性、復(fù)雜場(chǎng)景、車輛深度整合能力等作為技術(shù)發(fā)展的高優(yōu)目標(biāo)。
7月11日，小馬智行宣布布局上海，將在嘉定區(qū)落地規(guī)模化自動(dòng)駕駛車隊(duì)。自此，小馬智行的測(cè)試范圍覆蓋中美5個(gè)城市，分別是弗里蒙特、爾灣、廣州、北京及上海。多地布局是小馬智行追求更復(fù)雜場(chǎng)景使然。“更多復(fù)雜的交通及天氣場(chǎng)景，是為了更好的覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景。在復(fù)雜場(chǎng)景中，我們才能收集更多的數(shù)據(jù)，對(duì)于推進(jìn)無(wú)人化和規(guī)模化提供重要技術(shù)支持。”樓天城說(shuō)。
小馬智行是全球唯一一家在中美兩國(guó)都常態(tài)化運(yùn)行Robotaxi車隊(duì)的自動(dòng)駕駛公司，迄今已完成超過(guò)10萬(wàn)個(gè)出行訂單。
在廣州南沙，小馬智行于2018年12月落地了中國(guó)第一支Robotaxi車隊(duì)和自動(dòng)駕駛出行服務(wù)PonyPilot，至今已運(yùn)行超過(guò)五百天。疫情期間，盡管車隊(duì)在今年1至2月期間停運(yùn)24天，但整個(gè)第一季度的載客量、運(yùn)行總里程比去年第四季度分別增長(zhǎng)32.8%和50%。
在美國(guó)，小馬智行于去年11月在爾灣(Irvine)市推出加州第一個(gè)面向公眾完全開(kāi)放的自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)，并于今年2月在其美國(guó)總部硅谷弗里蒙特(Fremont)市推出針對(duì)市政人員的打車服務(wù)。
根據(jù)加利福尼亞州公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)公布的加州范圍內(nèi)獲得自動(dòng)駕駛車輛載人許可的企業(yè)車輛季度運(yùn)營(yíng)狀況，小馬智行在今年2至4月間日均接單量近115單，與上個(gè)季度相比增加55.4%，單車日均接單近10單，與上個(gè)季度相比上漲29.5%，在此次披露運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的7個(gè)公司中排名第一。這也是小馬智行連續(xù)六個(gè)月蟬聯(lián)加州Robotaxi單車運(yùn)行效率的榜首。
樓天城表示，公司希望打造的是虛擬司機(jī)(Virtual driver)，它可以被理解為自動(dòng)駕駛的大腦。而選擇與車企開(kāi)展合作，則是與一個(gè)強(qiáng)健的“身體”強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，這也是車企的優(yōu)勢(shì)——車輛平臺(tái)技術(shù)。
目前小馬智行已與豐田、現(xiàn)代、廣汽建立技術(shù)合作。“真正做到無(wú)人化，需要自動(dòng)駕駛技術(shù)和車輛的深度integration(融合)，做到從車輛控制、供電、傳感器、軟件系統(tǒng)的全面冗余。”
今年2月，小馬智行獲得來(lái)自豐田汽車4億美元的投資。
Robotaxi的目的是把技術(shù)做到滿分
在小馬智行廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人、Robotaxi項(xiàng)目負(fù)責(zé)人莫璐怡看來(lái)，做Robotaxi的起點(diǎn)和目的是把自動(dòng)駕駛技術(shù)做到滿分。
莫璐怡介紹，多地路測(cè)有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)能更快進(jìn)步。2018年前，小馬智行主要在加州測(cè)試，受到當(dāng)?shù)爻Ｄ昵缋实奶鞖庥绊懀囕v對(duì)于雨水場(chǎng)景數(shù)據(jù)收集十分有限。然而Robotaxi在廣州開(kāi)始測(cè)試運(yùn)行后的500天中，209天為雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天氣。雨水會(huì)影響激光雷達(dá)、高精度攝像頭的精準(zhǔn)性，產(chǎn)生許多噪點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)駕駛感知挑戰(zhàn)不小。
小馬智行采取軟件、硬件技術(shù)雙管齊下——自主研發(fā)自動(dòng)駕駛傳感器清潔系統(tǒng)，在下雨時(shí)自動(dòng)觸發(fā);借助深度學(xué)習(xí)模型，優(yōu)化多傳感器深度融合技術(shù)，規(guī)避了單一傳感器的短板。如今其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠輕松應(yīng)對(duì)廣州常見(jiàn)的大雨天氣。
Robotaxi為自動(dòng)駕駛研發(fā)擴(kuò)充了更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景，意義非凡。“比如北京有非常繁華的主干道和無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)路口，廣州南沙的特點(diǎn)是人車混雜，美國(guó)加州的車速較高，能達(dá)到每小時(shí)80公里左右，而在即將測(cè)試的上海，那里有著狹窄的道路，并且車流量大。”莫璐怡說(shuō)。 _
“我們看重Robotaxi能把我們帶到用戶真正有需求的場(chǎng)景里，走最為真實(shí)的路線，接受路上最真實(shí)的、最為困難的挑戰(zhàn)。只有這樣，自動(dòng)駕駛的技術(shù)才能得到不斷淬煉和提高。” _
小馬智行工程師楊哲道出了自動(dòng)駕駛研發(fā)的本質(zhì)：“自動(dòng)駕駛是基于實(shí)踐和大數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性問(wèn)題。這個(gè)過(guò)程中會(huì)遇到一個(gè)個(gè)難題，任何公司率先解決某個(gè)難題，對(duì)于行業(yè)都是里程碑式的突破。”
實(shí)地路測(cè)是技術(shù)驗(yàn)證最后一道關(guān)口，只有通過(guò)這一關(guān)，研發(fā)才能稱之為“有效”。小馬智行技術(shù)研發(fā)路徑從總結(jié)、歸納問(wèn)題開(kāi)始，然后研發(fā)者提出創(chuàng)新的解決方法，通過(guò)以“安全為先”及高效的研發(fā)流程，包括嚴(yán)格的代碼和設(shè)計(jì)審查、仿真環(huán)境大量測(cè)試，最終進(jìn)入路測(cè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代的全閉環(huán)。
“我們需要更高的門檻，更嚴(yán)格的流程，來(lái)技術(shù)保證安全。”楊哲說(shuō)。
目前小馬智行已經(jīng)具備從底層基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、定位，乃至硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)的全棧式技術(shù)能力，這也被認(rèn)為是其攻堅(jiān)克難的基礎(chǔ)。
盡管技術(shù)日新月異，以從業(yè)者視角來(lái)看，莫璐怡表示行業(yè)發(fā)展仍面臨挑戰(zhàn)。
莫璐怡認(rèn)為，自動(dòng)駕駛作為新興事物離不開(kāi)政策法規(guī)支持。行業(yè)對(duì)于真“無(wú)人”化測(cè)試——即去掉安全員的呼聲逐漸涌現(xiàn)，但2018年出臺(tái)的國(guó)家政策仍要求車輛運(yùn)行時(shí)駕駛位配備一名安全員。這樣類似的矛盾并不少，一定程度限制了技術(shù)驗(yàn)證的過(guò)程。
據(jù)悉，2018年10月起，美國(guó)加利福尼亞州、亞利桑那州、佛羅里達(dá)州等已逐漸放開(kāi)完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛測(cè)試。
