2020年6月23日，中國青年報發(fā)表文章，報道了廣州市黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)、中心區(qū)約144平方公里內(nèi)，正式開放部分無人駕駛出租車的運營。此次無人駕駛出租車的出現(xiàn)一方面是無人駕駛企業(yè)對市場的一個探索，另一面也在探索無人駕駛技術(shù)應(yīng)用場景的道路上邁下了歷史性的一步。
深圳元戎啟行科技有限公司是一家國際化的L4級自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商，為車企、Tier1、出行公司、物流企業(yè)等提供多應(yīng)用場景、定制化的自動駕駛解決方案，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規(guī)劃控制、硬件系統(tǒng)、基礎(chǔ)架構(gòu)、模擬系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺等自動駕駛?cè)邪l(fā)鏈條。元戎啟行當(dāng)前主要與車企、貨運碼頭、網(wǎng)約車平臺進(jìn)行了落地合作，并參與了廈門5G智慧港口示范項目建設(shè)，和部分地段的定點網(wǎng)約車服務(wù)測試運營。
元戎啟行核心團(tuán)隊有著豐富的研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗，匯集了清華、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等國內(nèi)外名校的碩博士，以及曾供職于谷歌、微軟、福特、英特爾、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司的精英。公司目前研發(fā)人員占比高達(dá)80%，覆蓋自動駕駛技術(shù)的各個模塊。
據(jù)了解，目前元戎啟行的主要產(chǎn)品包括L4級自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案、車頂盒與傳感器融合校準(zhǔn)服務(wù)、自研推理引擎DeepRoute-Engine、深度學(xué)習(xí)模型HVNet等等。其中車頂盒與傳感器融合校準(zhǔn)服務(wù)圍繞車頂盒由8個車載攝像頭、3個激光雷達(dá)、GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))等部件展開，搭配適配車輛即可改裝成為符合無人駕駛條件的無人駕駛出租車。自研推理引擎DeepRoute-Engine則做出合理的資源優(yōu)化駕駛方案讓自動駕駛的智能化進(jìn)一步提升，降低運行功效并且提升穩(wěn)定性。
據(jù)測試，針對簡單卷積為主的圖像模型，深度學(xué)習(xí)框架中的推理引擎DeepRoute-Engine相比其他推理引擎耗時降低20%以上;針對復(fù)雜的L4多傳感模型融合模型則降低接近50%。深度學(xué)習(xí)模型HVNet則是元戎啟行提出了基于點云的3D物體檢測網(wǎng)絡(luò)模型，能夠準(zhǔn)確、高效地完成不同類別的3D物體檢測，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準(zhǔn)感知周圍障礙物，保證自動駕駛汽車的安全行駛。
近日，元戎啟行自主研發(fā)的感知算法，在自動駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI“3D點云語義分割”的單次掃描賽道排行榜上斬獲第一。在Semantic KITTI “全類別分割平均交并比(mIoU)”指標(biāo)上，元戎啟行超過阿里巴巴達(dá)摩院自動駕駛實驗室獲得第一名。
正是靠著如此優(yōu)越的產(chǎn)品成績，元戎啟行也獲得了資本方的青睞，目前元戎啟行僅披露了一輪Pre-A輪融資，是來自復(fù)星銳正資本、云啟資本、松禾資本、Ventech China的聯(lián)合投資。“目前我們也將在持續(xù)從成本角度著手，繼續(xù)研發(fā)推進(jìn)智能駕駛的廣泛化應(yīng)用。”元戎啟行副總裁劉念邱表示。
元戎啟行現(xiàn)階段在自動駕駛領(lǐng)域主要傾向于與具有實力的出行公司合作，用輕資產(chǎn)、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方式推進(jìn)產(chǎn)品落地。除廈門5G智慧港口外，元戎啟行也通過與東風(fēng)汽車集團(tuán)技術(shù)中心的合作、東風(fēng)暢行的湖北自動駕駛出租車試運行達(dá)成持續(xù)穩(wěn)增長的現(xiàn)金流模型，持續(xù)發(fā)力，穩(wěn)步扎根自動駕駛市場。并且依靠出行公司在運營領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，與元戎啟行自身所具有的技術(shù)優(yōu)勢，加速全棧式L4級無人駕駛解決方案的推廣和場景應(yīng)用。
“我們期望通過科技的力量改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑材軌蜃屨麄€交通行業(yè)變得更加智能、方便，以此服務(wù)民生，元戎啟行也將在其中扮演一個大膽探索先試先行的一個角色，繼續(xù)深耕行業(yè)。”劉念邱總結(jié)到。
