傳感器是自動(dòng)駕駛汽車未來(lái)的關(guān)鍵,它們是汽車的眼睛

時(shí)間:2020-06-11

來(lái)源:無(wú)人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代來(lái)臨了,傳感器是現(xiàn)代車輛的關(guān)鍵組件。它們是汽車的眼睛,從現(xiàn)有的ADAS(高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng))功能(例如自動(dòng)制動(dòng)和車道保持功能到潛在的駕駛員完全撤離),應(yīng)有盡有。

   自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代來(lái)臨了,傳感器是現(xiàn)代車輛的關(guān)鍵組件。它們是汽車的眼睛,從現(xiàn)有的ADAS(高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng))功能(例如自動(dòng)制動(dòng)和車道保持功能到潛在的駕駛員完全撤離),應(yīng)有盡有。這些“眼睛”指向錯(cuò)誤的方向或看不到清楚的后果可能是災(zāi)難性的;您的汽車可能會(huì)在高速公路中間不必要地折斷,或者突然轉(zhuǎn)向另一條車道。足夠高且安全的傳感器精度至關(guān)重要,而校準(zhǔn)對(duì)于確保車輛傳感器以最高保真度運(yùn)行至關(guān)重要。
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  從日常正常使用和操作條件的變化(溫度或振動(dòng))到更嚴(yán)重的事故(例如事故或零件更換),傳感器可能會(huì)被錯(cuò)誤校準(zhǔn)。不幸的是,很少?gòu)?qiáng)調(diào)解決這個(gè)問(wèn)題。這不足為奇。汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)周期非常長(zhǎng),而自動(dòng)化汽車的測(cè)試時(shí)間還不夠長(zhǎng),無(wú)法徹底揭示這一問(wèn)題。

  廣州大黃蜂人工智能技術(shù)有限公司透露:“當(dāng)今市場(chǎng)上的大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)感知傳感器都可以自主執(zhí)行內(nèi)部校準(zhǔn)(指的是一個(gè)傳感器的內(nèi)部參數(shù))。然而,鑒于對(duì)多個(gè)傳感器的依賴不斷增加,以克服單個(gè)傳感器的缺點(diǎn),外部校準(zhǔn)(指的是將多個(gè)傳感器關(guān)聯(lián)在一起的參數(shù))給車隊(duì)帶來(lái)了重大問(wèn)題。”

  如今,大多數(shù)校準(zhǔn)解決方案都依賴于選擇功能上或經(jīng)濟(jì)上較差的傳感器配置,和/或只是希望傳感器從一開始就不會(huì)因初始出廠設(shè)置而被錯(cuò)誤校準(zhǔn)。然而,盡管這顯然是不安全的,但沒(méi)有通用的度量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量傳感器校準(zhǔn)錯(cuò)誤的含義,也沒(méi)有公司可以堅(jiān)持其傳感器校準(zhǔn)的通用標(biāo)準(zhǔn)。

  當(dāng)前的售后,維護(hù)和服務(wù)返回選項(xiàng)準(zhǔn)備不足,無(wú)法解決此問(wèn)題。考慮ADAS在典型的維修店進(jìn)行校準(zhǔn)。該過(guò)程需要15-120分鐘,并且需要昂貴的設(shè)備(掃描工具,大而干凈的鋪裝區(qū)域,定位架等)。

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