而這其中最不受“待見”的可能就是L3級的“有條件的自動駕駛”了。隨著近日奧迪宣布放棄在其車型A8上量產(chǎn)L3級自動駕駛的計劃。這個處于中間地帶的L3級自動駕駛再度引起了眾人的熱議。
自動駕駛之路
目前，無論是注重技術(shù)積累的傳統(tǒng)車企還是以科技為賣點的造車新勢力，都開始大規(guī)模應(yīng)用L2級的輔助駕駛技術(shù)了，然而技術(shù)的成熟也代表著市場的成熟與飽和，當(dāng)L2逐漸成為標(biāo)配，在宣傳上“不夠用”時，眾車企和供應(yīng)商紛紛向更高級別發(fā)起了沖擊。分歧爭議也正是在這時出現(xiàn)的。
L3級的定義為限定條件下的自動駕駛，即在系統(tǒng)所規(guī)定的運行條件下，轉(zhuǎn)向和加減速等操作由車輛本身完成(包括路況探測和反應(yīng)等任務(wù))，這種情況司機(jī)可以將駕駛權(quán)完全交由自動駕駛車輛，然而在必要時人類駕駛員需要進(jìn)行接管。
L3的尷尬就在于“必要時接管”，這一要求對技術(shù)操作和法律界定提出了巨大的難題。自動駕駛的初衷是要解放駕駛員，但在L3級的自動駕駛中，駕駛員反而會因為要操心“接管”任務(wù)，變得更加小心謹(jǐn)慎。而且在一些意外情況出現(xiàn)時，人類駕駛員是否來得及反應(yīng)并進(jìn)行接管?如果說L4的目標(biāo)是去掉人類司機(jī)，L3則是自動駕駛系統(tǒng)和人類司機(jī)共存，并且相互接管，這種情況可能導(dǎo)致更多的事故發(fā)生。
在法律層面也是如此，當(dāng)出現(xiàn)交通事故時，自動駕駛與司機(jī)共存的狀態(tài)會讓責(zé)任界定變得相當(dāng)困難，提醒義務(wù)、強(qiáng)制干涉義務(wù)、操作不當(dāng)，各種問題交織在一起。目前全球范圍內(nèi)沒有適用于L3級自動駕駛的法律法規(guī)，網(wǎng)絡(luò)上經(jīng)常出現(xiàn)的雙手放開方向盤駕駛、用掛在方向盤上的金屬環(huán)騙過感應(yīng)系統(tǒng)等在我國都是違法的。而法律法規(guī)問題也是奧迪等車企最為顧慮的地方，一旦出現(xiàn)安全事故責(zé)任難以劃分，還會對品牌產(chǎn)生巨大的負(fù)面影響。
L3級是否會被跳過?
奧迪早在2011年就開始進(jìn)行L3級別自動駕駛的研究，并在2017年率先在奧迪A8推出了L3級自駕技術(shù)的Traffic Jam Pilot(TJP)，是名副其實的第一梯度乃至領(lǐng)跑者。這次的放棄無疑引起了不小的震動。
奧迪、沃爾沃等車企相繼放棄L3自動駕駛的量產(chǎn)，很多供應(yīng)商也推遲了L3自動駕駛的時間表，例如行業(yè)巨頭博世便將L3自動駕駛的量產(chǎn)時間，從2019年一直推遲到2021年，最新的時間表充滿了不確定性。
其實，各國對L3自動駕駛相關(guān)法規(guī)和政策可以說是L3落地的基本條件。但直到現(xiàn)在，國際監(jiān)管機(jī)構(gòu)連最基本的L3級自動駕駛功能的審批流程都沒有達(dá)成一致，主要市場國家也沒有出臺相關(guān)L3級自動駕駛上路的政策。因此，這其中除了技術(shù)，還有政策和市場的因素參與其中。
與奧迪相比，也有很多其他車企并不排斥L3。同屬BBA的寶馬、奔馳計劃今明兩年推出各自的L3級車型。而一些國內(nèi)的車企也開始有所行動，甚至推出了L2.5、L2.9、L2.99等自己發(fā)明的概念。
那么如何解決L3的系統(tǒng)安全性問題呢?目前最常用的做法便是冗余和備份：車輛的感知、決策和控制系統(tǒng)都提供雙冗余設(shè)計，也就是在所有關(guān)鍵環(huán)節(jié)，都配備兩套軟硬件，確保其中一套失效時，自動駕駛系統(tǒng)仍可以正常運行。
例如Waymo目前已經(jīng)在其自動駕駛系統(tǒng)的電源、定位、感知、控制器、執(zhí)行器各個部分都實現(xiàn)了雙冗余。博世的L3解決方案也在感知、定位、決策、執(zhí)行四大技術(shù)環(huán)節(jié)設(shè)置了相應(yīng)的冗余。
當(dāng)然，還有預(yù)先的強(qiáng)提醒。車輛可以通過聲音、燈光、座椅感知等方式，提前通知司機(jī)進(jìn)行接管，以應(yīng)對有可能發(fā)生的情況。但這同樣非常考驗系統(tǒng)的可靠性。
而所有這些，又無疑會增加車輛的成本，并對車身設(shè)計、結(jié)構(gòu)等提出更高的要求。
當(dāng)一切都通過技術(shù)手段解決的七七八八了。法律法規(guī)和倫理問題卻仍擺在面前。這也是自動駕駛所需要面對的終極問題之一。
自動駕駛市場無疑非常誘人，然而也充滿了風(fēng)險和不確定性。在相關(guān)法律政策遲遲無法確定的情況下，跳過L3也不失為一個好的選擇，或?qū)2級輔助駕駛做的更加扎實，或為更高級別的自動駕駛做好準(zhǔn)備，打持久戰(zhàn)，相信市場也終會給予不錯的回報。
