此外，特斯拉Autopilot L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在駕駛員脫手時(shí)并沒(méi)有及時(shí)發(fā)出提醒通知，在碰撞前，車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)出警報(bào)，自動(dòng)緊急制動(dòng)沒(méi)有激活，也是事故的原因之一。美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)也對(duì)新車質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行反思，希望建立針對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的質(zhì)檢體系，規(guī)范新車生產(chǎn)。
2018年3月和2019年3月，美國(guó)發(fā)生的兩起特斯拉開(kāi)啟L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能時(shí)發(fā)生的交通事故引發(fā)人們關(guān)注。事故發(fā)生后，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)對(duì)事故原因展開(kāi)了調(diào)查，如今最終確定了事故原因。調(diào)查結(jié)果顯示，兩輛汽車發(fā)生事故前都已經(jīng)啟用特斯拉Autopilot L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。但碰撞發(fā)生前，由于駕駛員的注意力不集中，加上車輛對(duì)環(huán)境判斷錯(cuò)誤，因此沒(méi)有采取任何制動(dòng)、轉(zhuǎn)向措施，最終導(dǎo)致駕駛員身亡，車輛完全損毀。
經(jīng)過(guò)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)的長(zhǎng)期調(diào)查，于今年2月25日發(fā)布調(diào)查報(bào)告，并發(fā)布了九項(xiàng)針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的建議。此次發(fā)布的報(bào)告屬于兩起事故的最終調(diào)查報(bào)告，同時(shí)也披露了更多事故細(xì)節(jié)。
一、駕駛員車內(nèi)玩手機(jī)游戲 車輛撞上匝道前渾然不知
近日，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(以下簡(jiǎn)稱NTSB)就2018年3月和2019年3月發(fā)生的兩起特斯拉Autopilot L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)致人死亡的事件發(fā)布了最終報(bào)告。報(bào)告還原了兩起事故發(fā)生時(shí)前的車輛狀況，并分析了事故原因。此外，NTSB也對(duì)兩起事故進(jìn)行反思。
2018年3月23日，在美國(guó)加利福尼亞州山景城101號(hào)州際公路上，一輛型號(hào)為特斯拉Model X P100D的車輛撞上出口匝道，致駕駛員死亡。
NTSB調(diào)查顯示，在這起事故發(fā)生之前10秒時(shí)，特斯拉“Autopilot L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”被激活，車輛可以進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
在撞擊前6秒到10秒內(nèi)，由于前方有正常行駛的車輛，這輛特斯拉Model X以每小時(shí)64英里～66英里(約合102km/h～105km/h)的速度跟車行駛，與前車的距離保持在83英尺(約合25.3米)左右。
在撞擊前5.9秒時(shí)，特斯拉的“自動(dòng)輔助變道”系統(tǒng)突然開(kāi)始向左轉(zhuǎn)向，此時(shí)距離事故發(fā)生地還有560英尺(約合171米)。
在撞擊前3.9秒，距離事發(fā)地375英尺(約合114米)時(shí)，由于前方車輛已經(jīng)駛離，特斯拉Model X的速度從每小時(shí)61.9英里(約合99km/h)提升至駕駛員設(shè)定的每小時(shí)75英里(約合120km/h)，且還在向左轉(zhuǎn)向。
最終，這輛特斯拉Model X撞上了高速公路匝道。由于碰撞導(dǎo)致特斯拉Model X動(dòng)力電池受損，引發(fā)大火，車輛被完全燒毀。由于碰撞事發(fā)突然，后方兩輛汽車制動(dòng)不及時(shí)，還發(fā)生了追尾事故。
此次事件造成特斯拉車內(nèi)駕駛員死亡，后車一名乘客受傷。
NTSB調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在撞擊之前，特斯拉的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)出警報(bào)，自動(dòng)緊急制動(dòng)沒(méi)有激活。同時(shí)，車內(nèi)駕駛員始終沒(méi)有干預(yù)車輛的轉(zhuǎn)向避免碰撞事故發(fā)生。
此外，調(diào)查人員在特斯拉駕駛員手機(jī)上發(fā)現(xiàn)了新的情況。事發(fā)當(dāng)時(shí)，他手機(jī)上的游戲正處于活動(dòng)狀態(tài)，駕駛員的雙手也沒(méi)有放在方向盤(pán)上。因此，調(diào)查人員判斷駕駛員當(dāng)時(shí)正在玩手機(jī)游戲，注意力完全不在前方道路。
二、龐然大物攔路 司機(jī)走神終釀慘禍
另一起事故發(fā)生在2019年3月1日，一輛特斯拉Model 3在美國(guó)佛羅里達(dá)州德拉海灘的一個(gè)十字路口撞上一輛行駛中的卡車，致特斯拉駕駛員死亡，卡車駕駛員當(dāng)時(shí)沒(méi)有受傷。
調(diào)查顯示，特斯拉汽車正在US441高速公路由北向南行駛，卡車從特斯拉右前方路口駛出，希望向左轉(zhuǎn)向駛向特斯拉的對(duì)向車道。
在撞擊前12.3秒，這輛特斯拉Model 3正在以每小時(shí)69英里(約合110km/h)的速度處于巡航狀態(tài)，并開(kāi)啟了交通感知控制系統(tǒng)。
在撞擊前9.9秒，特斯拉啟動(dòng)了“自動(dòng)輔助變道”，Autopilot L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟。在碰撞發(fā)生前的7.7秒時(shí)間內(nèi)，特斯拉的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)出警報(bào)，自動(dòng)緊急制動(dòng)沒(méi)有激活。事后調(diào)查發(fā)現(xiàn)，車輛在碰撞前幾秒也沒(méi)有任何轉(zhuǎn)向、制動(dòng)操作。
而卡車駛出路口時(shí)，駕駛員注意到路口有停車標(biāo)志，但僅僅適當(dāng)減速，沒(méi)有停車就直接駛?cè)牍贰．?dāng)卡車行駛到特斯拉所在道路中央時(shí)，這輛特斯拉Model 3以每小時(shí)69英里(約合110km/h)的速度撞上卡車中部，特斯拉車頂被“削”掉。不過(guò)，這輛特斯拉還在繼續(xù)向前滑行，最終在距離事故現(xiàn)場(chǎng)1680英尺(約合512米)的位置停下。
這起事故造成特斯拉駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡，但卡車駕駛員并沒(méi)有受傷。
NTSB認(rèn)為，卡車駕駛員在路口沒(méi)有停車，直接左轉(zhuǎn)駛?cè)敫咚俟罚瑢儆谖ｋU(xiǎn)駕駛行為。特斯拉Model 3駕駛員過(guò)度依賴特斯拉L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，導(dǎo)致注意力不集中。NTSB最終認(rèn)定，事故原因是特斯拉Autopilot L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在駕駛員脫手時(shí)沒(méi)有及時(shí)提醒，與設(shè)計(jì)使用條件不一致，最終導(dǎo)致發(fā)生碰撞事故。
三、NTSB反思新車質(zhì)檢 應(yīng)針對(duì)L2開(kāi)發(fā)新檢測(cè)方法
由于這兩起事故都是特斯拉在使用Autopilot L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)發(fā)生的，且事故發(fā)生前，車輛的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)出警報(bào)，自動(dòng)緊急制動(dòng)沒(méi)有激活。對(duì)此，特斯拉進(jìn)行了回應(yīng)。特斯拉表示，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)并不能完全避免高速撞車，“Autopilot自動(dòng)輔助駕駛”功能也不能始終準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)前方的危險(xiǎn)情況。
不過(guò)，由于兩起事故中駕駛員應(yīng)該了解，L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法完全代替駕駛員操作，在駕駛過(guò)程中出現(xiàn)了走神的情況，因此事故主要責(zé)任都在于兩位粗心大意的駕駛員，而不是特斯拉的軟硬件設(shè)備。
NTSB調(diào)查兩起事故后也作出反思，由于美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)尚未開(kāi)發(fā)出L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全保障措施的測(cè)試方法，因此在車輛出廠時(shí)，安全保障措施可能并不完善，最終導(dǎo)致碰撞事故。
NTSB主席Robert Sumwalt表示：“德拉海灘發(fā)生的事故中，駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)分依賴，但特斯拉自動(dòng)駕駛并沒(méi)有那么完善，最終導(dǎo)致悲劇性的后果。此外，在山景城的事故中，駕駛員除了過(guò)度依賴自動(dòng)駕駛功能，還玩手機(jī)游戲分散注意力。這兩起事故證明自動(dòng)駕駛存在一定的安全隱患，我們還缺少?gòu)?qiáng)制性政策和更先進(jìn)的技術(shù)。”
此前，NTSB也向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)、職業(yè)安全與健康管理局、SAE International、蘋(píng)果公司和其他手機(jī)制造商提出九項(xiàng)建議。
1、新車質(zhì)檢中增加前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)測(cè)試
NTSB建議，在新車出廠前，如果車輛包含前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)功能，應(yīng)該接受前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)測(cè)試。在實(shí)驗(yàn)室中模擬公路實(shí)際行駛狀況，檢測(cè)車輛的傳感器是否能準(zhǔn)確探測(cè)前方物體并采取安全措施。
2、評(píng)估特斯拉Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能
針對(duì)特斯拉Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能，要對(duì)其運(yùn)行條件進(jìn)行限制，防止駕駛員在設(shè)計(jì)使用條件之外出現(xiàn)誤操作，防止出現(xiàn)不合理的使用邏輯。一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，要及時(shí)通知特斯拉公司采取措施糾正錯(cuò)誤。
3、制定駕駛員專注監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)
針對(duì)配備了L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)應(yīng)與SAE International合作，共同制定駕駛員專注監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，要在最大程度上讓駕駛員專注于道路。
4、配備L2級(jí)自動(dòng)駕駛的車輛要監(jiān)測(cè)駕駛員專注度
要求所有配備L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛都要配備符合標(biāo)準(zhǔn)的駕駛員專注度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
5、禁止在駕駛過(guò)程中使用便攜式電子設(shè)備
建議對(duì)駕駛注意力分散的政策進(jìn)行重新審查和修訂，讓人們認(rèn)識(shí)到駕駛過(guò)程中使用便攜式電子設(shè)備的危險(xiǎn)性，建議在駕駛過(guò)程中禁止使用手機(jī)。
6、加強(qiáng)法律落實(shí)
建議修改執(zhí)法策略，加強(qiáng)《美國(guó)法典》第29章中第654節(jié)的應(yīng)用。
7、制定駕駛員專注監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)
針對(duì)配備了L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛，SAE International應(yīng)與美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)合作，共同制定駕駛員專注監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，要在最大程度上讓駕駛員專注于道路。(這一條和第3條建議內(nèi)容相同，加強(qiáng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的合作。)
8、增加駕駛時(shí)防分心提示
針對(duì)手機(jī)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，應(yīng)當(dāng)在車輛行駛過(guò)程中禁用手機(jī)的部分功能，但需要允許設(shè)備在緊急狀態(tài)下使用。這一功能應(yīng)作為默認(rèn)功能安裝在新設(shè)備中，并為老舊設(shè)備提供更新。
9、禁止員工和承包商員工駕車時(shí)使用手機(jī)
NTSB表示，蘋(píng)果公司應(yīng)該制定公司規(guī)定，禁止正式員工和承包商員工在駕駛車輛時(shí)使用手機(jī)。
其中，NTSB向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)提出四項(xiàng)建議，分別對(duì)應(yīng)前文1～4條;向美國(guó)職業(yè)安全與健康管理局提出兩項(xiàng)建議，為5～6條;向SAE International提出一項(xiàng)建議，為第7條;向手機(jī)制造商(蘋(píng)果、谷歌、HTC、聯(lián)想、LG、摩托羅拉、諾基亞、三星、索尼)提出一項(xiàng)建議，為第8條;此外，NTSB還單獨(dú)向蘋(píng)果公司提出一項(xiàng)建議。
結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛?cè)圆怀墒?專注駕駛才能保證安全
NTSB在調(diào)查結(jié)果中反思，美國(guó)現(xiàn)行新車質(zhì)量檢測(cè)中缺乏針對(duì)L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的檢測(cè)方法，導(dǎo)致車輛出廠時(shí)可能就存在安全隱患。自動(dòng)駕駛的初衷是讓駕駛過(guò)程更加安全，尤其減緩長(zhǎng)途駕駛中駕駛員的疲勞感。不過(guò)，從這兩起事故中，過(guò)于信任自動(dòng)駕駛反而讓駕駛員付出了生命的代價(jià)。
在未來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中，安全是第一位，在自動(dòng)駕駛技術(shù)上不成熟的今天，交通事故無(wú)法完全避免。這就需要駕駛員即便是使用自動(dòng)駕駛輔助，也需要專注駕駛，不能走神。
