來自廣汽、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)和華南理工大學(xué)、武漢大學(xué)、南昌大學(xué)等高等院校研發(fā)的30支車隊參賽，成功完成信號下發(fā)、5G-V2X施工車道預(yù)警和5G-V2X弱勢行人檢測預(yù)警等車路協(xié)同(V2I)場景和14個單車智能(V2V)場景。
在比賽現(xiàn)場，記者看到，全場5.5公里的賽道共有12個智能路口，在賽前由大賽技術(shù)支持單位高新興完成了車路協(xié)同改造。可以看到各個路口均安裝了信號機、雷達、攝像機以及RSU(路側(cè)單元)、MEC(移動邊緣計算)、5G CPE等設(shè)備，這是業(yè)內(nèi)首款全方位感知、高效計算處理、高速信息傳遞能力的超強車路協(xié)同系統(tǒng)。記者跟隨比賽車輛重點體驗了三個車路協(xié)同場景。
5G-V2X弱勢行人檢測預(yù)警場景體現(xiàn)主要是當(dāng)路側(cè)設(shè)備感知到行人信息和非機動車信息并存在碰撞危險時，就會向路過車輛廣播該信息，參賽車輛收到預(yù)警，提前減速避讓，以最優(yōu)速度通過路口。
據(jù)現(xiàn)場技術(shù)人員介紹，當(dāng)車輛以時速60km/h行駛時，會提前60米接收到可能發(fā)生碰撞風(fēng)險的行人信息(提示距離與車輛時速和行人速度有關(guān)，RSU最大傳輸距離為600米)。其中搭載的高新興車載終端，讓智能網(wǎng)聯(lián)賦能自動駕駛的參賽團隊均成功完成行人避讓實景測試。
在5G-V2X施工車道預(yù)警中，通過智慧錐桶采集占道施工的位置，精確到厘米級，通過5G將數(shù)據(jù)上傳到部署在云端的管理平臺后，管理平臺直接將位置信息下發(fā)到MEC(邊緣計算)進行計算分析并通過RSU廣播給車載OBU，行駛在施工影響車道上的參賽車輛接收到施工警示信息，提前變換車道，避免發(fā)生碰撞事故，或者重新規(guī)劃路線。
在信號下發(fā)的測試場景中，參賽車輛到達路口前就會接收到路口RSU設(shè)備發(fā)送的信號燈狀態(tài)信息，車上的自動駕駛系統(tǒng)就會主動根據(jù)紅綠燈狀態(tài)進行車速調(diào)整或停車等待綠燈亮起。如果是人工駕駛，則車載可視系統(tǒng)會實時顯示紅綠燈狀態(tài)與倒計時，并提供時速參考，確保司機以最優(yōu)速度通過當(dāng)前紅綠燈。
本次大賽的成功舉辦標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)“給人看”變?yōu)?ldquo;給車用”。參賽車輛的自動駕駛系統(tǒng)通過高新興車路協(xié)同系統(tǒng)可以獲取更多路面動態(tài)(包括車輛與行人等)信息，減少傳感器等成本，并大幅度降低自動駕駛汽車數(shù)據(jù)處理融合、路徑規(guī)劃等計算負(fù)擔(dān)，實現(xiàn)高效傳輸，這也是國內(nèi)首次成功實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能自動駕駛車輛。
