據(jù)記者報(bào)道，汽車(chē)行業(yè)目前已達(dá)成共識(shí)，全自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不像三、四年前預(yù)期的那樣樂(lè)觀。日前，英偉達(dá)高級(jí)總監(jiān)丹尼·夏皮羅表示，汽車(chē)制造商和供應(yīng)商正在重新審視自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但這并不代表他們會(huì)放棄這項(xiàng)計(jì)劃。
記者：為什么業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路時(shí)間的預(yù)測(cè)在過(guò)去幾年里發(fā)生如此大的轉(zhuǎn)變?
夏皮羅：業(yè)界目前已經(jīng)意識(shí)到，全自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不像我們?nèi)⑺哪昵跋胂蟮哪敲慈菀讓?shí)現(xiàn)。這其實(shí)是一個(gè)很難解決的問(wèn)題，目前還需要更多的計(jì)算、傳感器和軟件。
記者：目前嚴(yán)峻的局面是否會(huì)令一些市場(chǎng)參與者選擇退出?
夏皮羅：當(dāng)下依然有企業(yè)聲稱(chēng)能夠把這項(xiàng)技術(shù)推向市場(chǎng)，這是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，仍然會(huì)有人參與其中。
記者：自動(dòng)駕駛未來(lái)會(huì)如何發(fā)展?
夏皮羅：目前的自動(dòng)駕駛大多屬于2級(jí)以上的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)非常強(qiáng)大，不僅能防止很多事故的發(fā)生，而且能在司機(jī)打瞌睡或需要緊急就醫(yī)的情況下挽救他們的生命。
人工駕駛難免會(huì)分心，因此即使沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，我們也可以防止那些人為原因造成的事故。
記者：全自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能要到2030年才會(huì)上路，這樣說(shuō)是否更切合實(shí)際?
夏皮羅：理想狀態(tài)的自動(dòng)駕駛還很遙遠(yuǎn)。但落實(shí)到具體的部署卻沒(méi)那么遙不可及，運(yùn)行在固定線路上的機(jī)器人(13.460, -0.11, -0.81%)出租車(chē)或穿梭巴士就是很好的例子。
我認(rèn)為自動(dòng)駕駛?cè)栽谌〉弥卮筮M(jìn)展。不過(guò)，就高速公路上的自動(dòng)駕駛和樞紐到樞紐之間的運(yùn)輸而言，我認(rèn)為貨運(yùn)將要早于客運(yùn)。
記者：您能詳細(xì)說(shuō)明一下嗎?
夏皮羅：英偉達(dá)幾乎參與了所有不同類(lèi)型送貨機(jī)器人的交付試驗(yàn)，汽車(chē)、卡車(chē)和班車(chē)等都在全速發(fā)展。現(xiàn)在的人們?cè)絹?lái)越意識(shí)到，自動(dòng)駕駛距離真正的安全水平還有很長(zhǎng)的一段路要走。
記者：此前曾發(fā)生過(guò)一起自動(dòng)駕駛汽車(chē)致命事故，最近又發(fā)生了一起非致命事故。這些事件是否會(huì)迫使英偉達(dá)加倍努力提高自動(dòng)駕駛的安全性?
夏皮羅：我們一直都在這樣做。我認(rèn)為英偉達(dá)和整個(gè)行業(yè)一開(kāi)始都低估了自動(dòng)駕駛的復(fù)雜性。這不是單純指安全性，自動(dòng)駕駛畢竟是史無(wú)前例的，我們正在研究如何解決越來(lái)越多的挑戰(zhàn)。
記者：業(yè)界正在采取哪些措施來(lái)應(yīng)對(duì)這種高估?
夏皮羅：這些事件表明汽車(chē)還需更高分辨率的傳感器。我們需要傳感器、算法、系統(tǒng)的多樣性及兼容性來(lái)確保最大程度的提高安全水平。
業(yè)界渴望增加更多的計(jì)算，這不僅僅是運(yùn)行一種算法，而是會(huì)有數(shù)十種不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)運(yùn)行，處理所有不同的數(shù)據(jù)，甚至分析相同的數(shù)據(jù)流。不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被用于分析車(chē)道、行人、路標(biāo)以及其他車(chē)輛等，因而軟件極其復(fù)雜。
這也是為什么與英偉達(dá)合作的客戶(hù)總是要求更強(qiáng)的計(jì)算能力，因?yàn)檐浖膹?fù)雜性越來(lái)越高。
記者：打造一款安全可靠的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)是英偉達(dá)面臨的最大挑戰(zhàn)嗎?
夏皮羅：與企業(yè)合作解決這一全球最具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題是英偉達(dá)的使命，人工智能計(jì)算對(duì)此至關(guān)重要。自動(dòng)駕駛汽車(chē)還有更多實(shí)時(shí)的問(wèn)題需要擔(dān)憂(yōu)，而不只是埋頭去解決一些非常復(fù)雜的問(wèn)題。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)一旦上路，每一秒都攸關(guān)生死，分析人類(lèi)行為都已經(jīng)復(fù)雜到令人難以置信，預(yù)測(cè)人類(lèi)的行為簡(jiǎn)直就是一個(gè)不可能實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。
記者：目前正在采取哪些措施來(lái)彌補(bǔ)這種不可預(yù)測(cè)性?
夏皮羅：如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)不用擔(dān)心與人類(lèi)共享道路，問(wèn)題就會(huì)簡(jiǎn)單的多。因此，我們可以著眼于在能夠消除人為隨機(jī)性的地方進(jìn)行部署，譬如開(kāi)辟專(zhuān)用道路、固定路線等。
有些城市可能會(huì)在某些區(qū)域禁止人類(lèi)駕駛的汽車(chē)通行，或者規(guī)定自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人類(lèi)駕駛汽車(chē)在不同的線路運(yùn)行。
我認(rèn)為有很多不同的方法可以簡(jiǎn)化問(wèn)題，但打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)疑是世界上最復(fù)雜的問(wèn)題之一。
記者：在以往的自動(dòng)駕駛的事故中還有什么值得借鑒?
夏皮羅：其中一些事故并非由自動(dòng)駕駛汽車(chē)引起的，但公眾卻抓住這一點(diǎn)不放。這是人與機(jī)器之間的對(duì)抗，機(jī)器獲得1分，人類(lèi)卻沒(méi)得分，就會(huì)成為一個(gè)大新聞。事實(shí)上，每年有很多人死傷于車(chē)禍，除了這次涉及到自動(dòng)駕駛的事故外，幾乎沒(méi)人注意車(chē)禍?zhǔn)录?/p>
記者：如何克服與自動(dòng)駕駛相關(guān)的“對(duì)未知的恐懼”?
夏皮羅：這更多的涉及到意識(shí)和教育層面，這也是英偉達(dá)加入自動(dòng)駕駛汽車(chē)教育合作伙伴關(guān)系(PAVE)的原因。這是今年奔馳、英偉達(dá)和其他公司在拉斯維加斯的國(guó)際電子消費(fèi)展上推出的一項(xiàng)計(jì)劃。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)教育至關(guān)重要，因?yàn)榇蟛糠秩瞬⒉涣私庾约旱钠?chē)搭載了哪些技術(shù)，這些技術(shù)擁有哪些能力以及未來(lái)會(huì)發(fā)生什么等等。這些人從來(lái)沒(méi)有經(jīng)歷或了解過(guò)自動(dòng)駕駛，并且在想到人工智能時(shí)，他們只會(huì)想到終結(jié)者，這就是對(duì)未知的恐懼。
但我相信，一旦人們有機(jī)會(huì)體驗(yàn)，幾乎肯定會(huì)立即改變他們對(duì)自動(dòng)駕駛的看法。
記者：英偉達(dá)從自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試中發(fā)現(xiàn)了哪些局限性?
夏皮羅：目前正在進(jìn)行的道路測(cè)試都涉及到安全駕駛員。自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)時(shí)要求配備一位安全駕駛員和一位安全工程師，如果他們對(duì)自動(dòng)駕駛存有疑義即可接管車(chē)輛。
但問(wèn)題是車(chē)上的測(cè)試人員往往會(huì)過(guò)早地接管，或者說(shuō)在并不需要的時(shí)候接手，因?yàn)樗麄儾幌朊斑@個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。這個(gè)問(wèn)題普遍存在。
因此，當(dāng)前的問(wèn)題是從未真正全面地測(cè)試系統(tǒng)是否能夠避免沖突。
記者：還有其他的測(cè)試方法嗎?
夏皮羅：還有另一種轉(zhuǎn)向模擬測(cè)試，英偉達(dá)目前正與眾多客戶(hù)合作開(kāi)發(fā)Drive Constellation系統(tǒng)。這是一個(gè)可以進(jìn)行完整的軟件和硬件環(huán)內(nèi)測(cè)試的系統(tǒng)，通過(guò)創(chuàng)建各種危險(xiǎn)的場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，測(cè)試中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題也可以及時(shí)修正。
在上路之前，我們會(huì)對(duì)檢測(cè)算法、路徑規(guī)劃、映射及整個(gè)堆棧進(jìn)行測(cè)試，從而保證測(cè)試的完整性。
