自動(dòng)駕駛的賽道上，科技企業(yè)和主機(jī)廠都紛紛入局，資本也在持續(xù)加注。而自動(dòng)駕駛的坐標(biāo)軸上，早已不是平滑的線性函數(shù)了，難以突破的技術(shù)瓶頸讓這條線的走勢(shì)逐漸慢了下來(lái)。在市場(chǎng)、車企與資本追逐的背后，對(duì)于量產(chǎn)化和安全性的質(zhì)疑聲也從未消停。
在第二屆全球智能汽車前沿峰會(huì)上，禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震接受了媒體群訪。
禾多科技成立于2017年6月，致力于打造基于人工智能技術(shù)和汽車工業(yè)技術(shù)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛盡快落地應(yīng)用。作為初創(chuàng)型企業(yè)，“首先要有一個(gè)明確的定位，”戴震坦言，“禾多科技從創(chuàng)業(yè)伊始就確定了自己量產(chǎn)化的道路。”
目前，禾多科技將自動(dòng)駕駛技術(shù)落地場(chǎng)景分為三大板塊，分別為高速公路、城市工況、最后一公里代客泊車。戴震表示，“禾多科技認(rèn)為，高速公路和代客泊車兩個(gè)場(chǎng)景是有望最早量產(chǎn)化落地的，所以我們把這兩個(gè)場(chǎng)景作為主攻方向。”
針對(duì)高速公路場(chǎng)景，禾多科技推出了可以達(dá)到L3.5級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案HoloPilot。該技術(shù)采用低成本、車規(guī)級(jí)的硬件以及多傳感器融合技術(shù)。在談到HoloPilot的落地時(shí)間時(shí)，戴震表示，預(yù)計(jì)為2021年。
針對(duì)代客泊車場(chǎng)景，禾多科技則研發(fā)了號(hào)稱可達(dá)到“L4級(jí)”的智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking。
誠(chéng)然，汽車是自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)化的必要載體，因此要想實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)僅靠科技企業(yè)是很難達(dá)到的。在多產(chǎn)業(yè)相融合的自動(dòng)駕駛賽道上，打破行業(yè)邊界、加強(qiáng)合作仍是量產(chǎn)化的前提。戴震表示，禾多科技和主機(jī)廠和Tier1都保持著緊密的合作。但他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，“在汽車行業(yè)，整個(gè)研發(fā)周期是很長(zhǎng)的，自動(dòng)駕駛只是其中一環(huán)，主機(jī)廠有他們自己的時(shí)間線。”
在峰會(huì)過(guò)程期間，禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震接受了媒體群訪，以下為采訪實(shí)錄(有刪減)：
媒體：剛關(guān)于禾多科技的進(jìn)展，您認(rèn)為最值得分享的是什么?
戴震：在我們看來(lái)，未來(lái)移動(dòng)出行主要由三個(gè)部分組成，一個(gè)是高速公路，一個(gè)是城市工況，最后是最后一公里代客泊車。根據(jù)目前的技術(shù)水平，我們認(rèn)為高速公路和代客泊車兩個(gè)場(chǎng)景是有望最早量產(chǎn)化落地的，所以禾多科技把這兩個(gè)場(chǎng)景作為我們的主攻方向。
我們的高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HoloPilot，是一套可量產(chǎn)的方案。我們采用低成本、車規(guī)級(jí)的硬件，以及與之匹配的多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高速公路的自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)跟車及車道保持、交通擁堵引導(dǎo)、主動(dòng)換道及超車、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時(shí)速120km/h。
而針對(duì)停車場(chǎng)景，我們研發(fā)了智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking。跟我們平時(shí)很多車上已有的泊車輔助功能有很大不同，泊車輔助一般是司機(jī)把車開(kāi)到車位邊上，車輛會(huì)給司機(jī)各種提示，司機(jī)需要完成換擋的動(dòng)作，車輛進(jìn)入車位。我們說(shuō)的智能代客泊車，是司機(jī)只需要在停車場(chǎng)外的固定交接區(qū)域下車，車輛可以自己進(jìn)入停車場(chǎng)尋找車位，中途可以避讓各種行人和路障，所以是全自動(dòng)L4級(jí)別的代客泊車方案。
同時(shí)，我們?cè)谶@兩個(gè)限定場(chǎng)景的研發(fā)過(guò)程中，也積累了很多技術(shù)能力和數(shù)據(jù)。并且，我們發(fā)現(xiàn)，主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司對(duì)低成本的高精度定位方案和系統(tǒng)驗(yàn)證服務(wù)的需求日益強(qiáng)烈，但整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中卻少有能夠有效滿足這些需求的公司，而禾多科技正好具備了相應(yīng)的能力和資源。近期，我們推出了高精度定位系統(tǒng)HoloPolaris和自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)HoloX。
綜合講，我們目前的進(jìn)展主要是在高速公路和代客泊車兩個(gè)限定場(chǎng)景的量產(chǎn)化解決方案方面。基于此，我們還衍生了高精度定位和自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)這兩個(gè)模塊化服務(wù)。
媒體：禾多科技高速公路和代客泊車這兩塊有哪些合作，或者說(shuō)成熟的訂單呢?
戴震：我們一直和一些主機(jī)廠、Tier1保持緊密的合作。但在汽車行業(yè)，整個(gè)研發(fā)周期是很長(zhǎng)的，自動(dòng)駕駛只是其中一環(huán)，主機(jī)廠有他們自己的時(shí)間線，我們也會(huì)配合客戶，在合適的時(shí)間向大家公布這些進(jìn)展。
媒體：在自動(dòng)泊車方面，現(xiàn)在不僅僅是禾多做得比較優(yōu)秀，上汽、吉利、小鵬等主機(jī)廠也在做這些研發(fā)。你們是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系嗎?
戴震：代客泊車這個(gè)事情需要行業(yè)里各方一起配合，我們和主機(jī)廠更多是合作關(guān)系，而不是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。
媒體：主機(jī)廠自己也做代客泊車的話，是不是就不會(huì)采用我們的方案了?
戴震：我們的方案有自己的特點(diǎn)，比如采用三端合一的技術(shù)方案，最大的優(yōu)勢(shì)就在于系統(tǒng)穩(wěn)定。在極端天氣下，比如大雨大雪，僅靠傳統(tǒng)的車端傳感器，在這些工況下系統(tǒng)很難正常工作。但是因?yàn)槲覀兊姆桨甘侨藚f(xié)同，車端、場(chǎng)端、地圖端配合，它的魯棒性會(huì)提高。我們會(huì)和主機(jī)廠合作，可能還包括停車場(chǎng)管理方，來(lái)共同實(shí)現(xiàn)這樣的方案。
媒體：禾多科技主要落地的兩場(chǎng)景，一方面是高速公路自動(dòng)駕駛，另一方面是低速代客泊車。這兩方面，咱們主要的競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在哪些地方。另外，這兩個(gè)細(xì)分領(lǐng)域各家企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)挺激烈的，我們以后市場(chǎng)定位是什么樣的狀態(tài)?
戴震：先說(shuō)代客泊車，目前其他公司做的代客泊車方案主要用的是以攝像頭為主的方案，但是下雨下雪、光線變化都會(huì)影響對(duì)攝像頭，從而影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。為了讓HoloParking能夠在全天候、全場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)真實(shí)運(yùn)營(yíng)，我們采用的是車端、場(chǎng)端、高精度地圖端“三端合一”的方案。我們的方案不依賴單一的傳感器，而是多種傳感器相互補(bǔ)充、互為冗余。即使單一傳感器失效，系統(tǒng)也可以穩(wěn)定運(yùn)行。我們也發(fā)布過(guò)一些視頻，證明我們的系統(tǒng)在像臺(tái)風(fēng)天、下雪天這樣的極端天氣下，仍然能非常穩(wěn)定地跑起來(lái)。
我們高速公路自動(dòng)駕駛解決方案HoloPilot，這是一個(gè)可量產(chǎn)的方案。這一方案沒(méi)有使用昂貴的高線束激光雷達(dá)，用的是低成本、全車規(guī)級(jí)的硬件配置，以及與之匹配的多傳感器融合方案，在高精度地圖的幫助下實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛。
可以說(shuō)，我們的定位，還是為主機(jī)廠打造中國(guó)本土自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，同時(shí)向行業(yè)輸出基于本地?cái)?shù)據(jù)的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)。
媒體：禾多是一家初創(chuàng)公司，可以簡(jiǎn)單認(rèn)為從Demo進(jìn)入量產(chǎn)階段。站在初創(chuàng)公司的角度，您能否幫我們分析一下，初創(chuàng)企業(yè)在中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和傳統(tǒng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)面臨哪些壓力?初創(chuàng)公司如何更好夯實(shí)自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力走向市場(chǎng)化?
戴震：剛才說(shuō)到了，自動(dòng)駕駛是一個(gè)交叉性的行業(yè)，包括了產(chǎn)業(yè)鏈上下游、學(xué)術(shù)界、工業(yè)界等等很多方向。另外，自動(dòng)駕駛本身是一個(gè)全新的技術(shù)，也就意味著我們每天面臨的都是探索性的、前瞻性的研究，需要我們把很多問(wèn)題想在前面。同時(shí)，作為企業(yè)來(lái)講，尤其是我們初創(chuàng)企業(yè)，并不像很多百年老店，我們?nèi)绾巫C明自己，其實(shí)挑戰(zhàn)很大。
作為一個(gè)初創(chuàng)公司，首先要有很明確的定位。目前禾多主要為主機(jī)廠打造中國(guó)本土自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，同時(shí)向行業(yè)輸出基于本地?cái)?shù)據(jù)的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)。第二，初創(chuàng)公司的團(tuán)隊(duì)是很關(guān)鍵的。自動(dòng)駕駛作為新興領(lǐng)域，從事這個(gè)行業(yè)的人都是來(lái)自于各種不同的領(lǐng)域，這些領(lǐng)域的人集中到一起，是否有同樣的理念，能否擰成一股繩，這點(diǎn)是非常關(guān)鍵的。禾多科技的大部分研發(fā)人員很早就投身自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，可以說(shuō)是新興領(lǐng)域的老兵，經(jīng)驗(yàn)豐富，團(tuán)隊(duì)也非常穩(wěn)定，大家對(duì)量產(chǎn)的路線都很認(rèn)可，這是非常難得的。第三，自動(dòng)駕駛發(fā)展得很快，能否在未來(lái)幾年內(nèi)證明自己的實(shí)力，這點(diǎn)也很關(guān)鍵。禾多選擇了高速和泊車這樣在未來(lái)3-5年內(nèi)能夠盡快落地的場(chǎng)景，我們的目標(biāo)就是讓自動(dòng)駕駛能夠盡快落地。
