物流成本占據(jù)了中國(guó)GDP總額的大約七分之一。而貨運(yùn)物流，是一門(mén)和商用車(chē)自動(dòng)駕駛關(guān)聯(lián)及其密切的生意。開(kāi)放場(chǎng)景下的高速低載重卡車(chē)物流，封閉、半封閉場(chǎng)景下海港、鐵路港、公路港、航空港的重載低速物流，以及倉(cāng)對(duì)倉(cāng)的貨運(yùn)物流，倉(cāng)到人的上門(mén)配送……貨運(yùn)物流是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，行業(yè)巨頭們無(wú)不對(duì)自動(dòng)駕駛賦能物流效率提升充滿期待。
近日，36氪接觸到的商用車(chē)自動(dòng)駕駛的科創(chuàng)公司——數(shù)翔科技正切入這一賽道。數(shù)翔科技主要為重載物流場(chǎng)景客戶提供完整的TAAS(Transportation as a software)自動(dòng)化運(yùn)輸方案，落地場(chǎng)景從港口開(kāi)始，未來(lái)將延伸到涵蓋鐵路港、航空港、礦區(qū)、大型垃圾處理廠等多種重載貨運(yùn)場(chǎng)景。
2019年8月，數(shù)翔科技正式進(jìn)入鎮(zhèn)江港集裝箱碼頭，進(jìn)行無(wú)人駕駛集裝箱電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)的落地測(cè)試。據(jù)悉，該電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)AMRs(Autonomous Mobile Robots)由數(shù)翔科技自主研發(fā)設(shè)計(jì)制造而成，標(biāo)志著數(shù)翔科技無(wú)人駕駛商用車(chē)在半封閉場(chǎng)景的商業(yè)化落地。數(shù)翔科技為港口提供的TAAS服務(wù)分為硬件：AMRs無(wú)人駕駛集裝箱電動(dòng)運(yùn)輸車(chē);以及軟件：車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)FMS(Fleet management system)，和場(chǎng)端V2X通信系統(tǒng)。
數(shù)翔科技三個(gè)階段的布局思路
數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO楊希認(rèn)為，只有為港口客戶提供涵蓋車(chē)輛、車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)、場(chǎng)端智能通信平臺(tái)等軟硬件完整的服務(wù)，為不同場(chǎng)景的港口客戶提供完全定制化的服務(wù)，并且通過(guò)港口客戶嚴(yán)格的測(cè)試要求，才能真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)落地。
數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人，輪值CTO黃晨彬表示，AMRs是基于人工智能為核心的全新物種，比傳統(tǒng)AGV更加智能。AMRs與AGV都是把物品從A點(diǎn)帶到B點(diǎn)，但它們的導(dǎo)航運(yùn)行方式完全不同，AMRs不受固定導(dǎo)航標(biāo)記物的軌跡限制，可實(shí)時(shí)感知環(huán)境，靈活及時(shí)規(guī)劃全局路徑;與此同時(shí)，當(dāng)有障礙物出現(xiàn)在規(guī)劃好的路徑中時(shí)，AMRs可以通過(guò)自身的“智慧”判斷障礙物類(lèi)型，并巧妙避開(kāi)，減少突發(fā)事件對(duì)車(chē)隊(duì)效率的影響。此外，AMRs可以完全輕松應(yīng)對(duì)受管控的人車(chē)、車(chē)車(chē)混行半封閉場(chǎng)景，可應(yīng)用于港口、物流園區(qū)、礦區(qū)、高速等多場(chǎng)景。數(shù)翔科技的AMRs無(wú)需固定軌跡，對(duì)老碼頭自動(dòng)化升級(jí)友好。單車(chē)可以實(shí)現(xiàn)局部路徑優(yōu)化，可以有效做到停障和避障，隨時(shí)接收來(lái)自TOS系統(tǒng)下發(fā)的新地點(diǎn)、新任務(wù)、新路徑。
同時(shí)，相較于無(wú)人駕駛內(nèi)集卡，數(shù)翔科技的AMRs根據(jù)港口實(shí)際工況優(yōu)化設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度更快，可以實(shí)現(xiàn)雙向行駛、液壓舉升、50°角斜行等車(chē)輛結(jié)構(gòu)創(chuàng)新功能，并為碼頭方提供自動(dòng)充電、換電能源管理方案，在保證8~12小時(shí)續(xù)航能力的前提下，有效提高港口運(yùn)營(yíng)效率，降低港口運(yùn)營(yíng)成本。數(shù)翔科技團(tuán)隊(duì)完整掌握了整車(chē)設(shè)計(jì)、三電(電池、電機(jī)、電控)系統(tǒng)控制，車(chē)輛自動(dòng)駕駛、場(chǎng)端智能通信平臺(tái)等核心技術(shù)。通過(guò)打通底層自研算法和AMRs的全部VCU接口，數(shù)翔科技可以完全根據(jù)港口客戶實(shí)際需求去做定制化的整車(chē)和自動(dòng)駕駛方案設(shè)計(jì)。“比如在香港的碼頭，因?yàn)閳?chǎng)地狹小，我們會(huì)設(shè)計(jì)具備更小轉(zhuǎn)彎半徑和更大轉(zhuǎn)向角度的AMRs交付客戶，確保AMRs運(yùn)送集裝箱的靈活性”，楊希解釋道。
與其它自動(dòng)駕駛方案相比，數(shù)翔科技有何特點(diǎn)?數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席戰(zhàn)略官楊亞都認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：
定位準(zhǔn)確：選擇中集車(chē)輛(集團(tuán))作為戰(zhàn)略合作伙伴，緊貼客戶在安全前提下，實(shí)現(xiàn)物流效率提升的終極需求;深度理解To B商業(yè)模式的長(zhǎng)期性、穩(wěn)定性、替換周期久;主要選擇服務(wù)行業(yè)內(nèi)超級(jí)大客戶，獲得不同場(chǎng)景頭部客戶高度認(rèn)可;穩(wěn)扎穩(wěn)打，在確定市場(chǎng)有實(shí)際需求后，提前布局海港外的第二場(chǎng)景——垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)市場(chǎng)應(yīng)用。“目前，我們已經(jīng)在和全球某特大城市垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)中心推進(jìn)無(wú)人駕駛垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)合作。”楊亞都提到。無(wú)人駕駛總監(jiān)陶圣博士稱：“自動(dòng)駕駛環(huán)境感知需要多種傳感器，主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等。商用車(chē)所需要的場(chǎng)景多是屬于封閉性或者半封閉性質(zhì)，其場(chǎng)景的單一性和可控性對(duì)傳感器的便捷性和確定性上選擇更具優(yōu)勢(shì)。比如在港口這樣的特定場(chǎng)景之下，對(duì)傳感器的要求就比較確定，相機(jī)的同步性要求不是特別的復(fù)雜，能夠很方便找到適合的零部件。”
數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 楊希認(rèn)為：
數(shù)翔科技正向設(shè)計(jì)車(chē)輛底盤(pán)、VCU和線控系統(tǒng)，在精度和可靠性方面，高于改裝底盤(pán)或者拖頭，能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn);專(zhuān)為港區(qū)定制的自動(dòng)駕駛方案：不僅提供智能化車(chē)輛，還提供了場(chǎng)端輔助方案、后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng);通過(guò)對(duì)用戶邏輯的深入理解，收縮場(chǎng)景，減低算力要求，并通過(guò)分布式和邊緣計(jì)算，打通車(chē)規(guī)級(jí)供應(yīng);在環(huán)境感知方面，能夠?qū)崿F(xiàn)多種傳感器融合的單車(chē)智能，結(jié)合高可靠性的場(chǎng)端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了全天候無(wú)死角的港區(qū)厘米級(jí)定位和碰撞零漏檢;車(chē)隊(duì)調(diào)度方面，既能局部實(shí)現(xiàn)比拖頭更靈活的正反向無(wú)差別行駛、小半徑轉(zhuǎn)彎、斜行繞障，也能在全局實(shí)現(xiàn)比AGV更高效的車(chē)隊(duì)調(diào)度。使用一次測(cè)繪、事件驅(qū)動(dòng)更新的語(yǔ)義地圖，和高效易用的地圖工具鏈，使得用戶的維護(hù)工作量極低;主控計(jì)算機(jī)、MDC、VCU、ECU提供功能安全和失效防護(hù)。數(shù)翔科技創(chuàng)始股東之一為港股上市公司中集車(chē)輛集團(tuán)(SEHK:01839)。中集車(chē)輛執(zhí)行副總裁兼COO葉劍峰先生與技術(shù)總監(jiān)李曉甫博士在數(shù)翔科技分別擔(dān)任董事長(zhǎng)和董事。他們認(rèn)為，中集車(chē)輛作為全球最大的專(zhuān)用車(chē)與半掛車(chē)生產(chǎn)商，在全球有數(shù)家生產(chǎn)制造基地，未來(lái)將會(huì)支持?jǐn)?shù)翔科技量產(chǎn)交付，并完善供應(yīng)鏈端的優(yōu)化管理。中集車(chē)輛的支持背書(shū)將增加數(shù)翔科技的商業(yè)化落地速度。除鎮(zhèn)江港，數(shù)翔科技已經(jīng)和全球數(shù)家吞吐量前十的海港達(dá)成了入場(chǎng)合作意向。
數(shù)翔科技的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)班底來(lái)由原百度無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)和上海交大的博導(dǎo)團(tuán)隊(duì)組成。無(wú)人駕駛總監(jiān)陶圣博士在商用車(chē)自動(dòng)駕駛、場(chǎng)端智能V2X平臺(tái)領(lǐng)域有豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。輪值CTO黃晨彬曾在上汽商用車(chē)和捷豹路虎有超過(guò)15年整車(chē)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。首席戰(zhàn)略官楊亞都曾在硅谷風(fēng)投機(jī)構(gòu)Plug and Play專(zhuān)注人工智能，自動(dòng)駕駛投資和創(chuàng)新咨詢工作。數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO楊希畢業(yè)于上海交通大學(xué)，取得了MBA和工程碩士學(xué)位，曾在德州儀器、戴爾集團(tuán)有超過(guò)十年的芯片項(xiàng)目管理、供應(yīng)鏈管理的經(jīng)驗(yàn)。
