近年來(lái)，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)開始越來(lái)越多的應(yīng)用到我們的燃油車與新能源車上，從特斯拉Autopilot、蔚來(lái)Niopilot系統(tǒng)再到沃爾沃的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。這些黑科技無(wú)一不在改變著我們的汽車生活，那到底它們是如何“看清”世界的呢?它們眼中的世界到底是個(gè)什么樣子呢?
依靠視覺傳感器的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)與激光雷達(dá)輔助駕駛系統(tǒng)是如何工作的？
一、視覺攝像頭與毫米波雷達(dá)輔助駕駛系統(tǒng)
通過第一段視頻我們能夠看到，基于攝像頭的視覺系統(tǒng)方面的開創(chuàng)性工作為駕駛員提供了額外的一雙眼睛，掃描車輛的周圍環(huán)境以防止危險(xiǎn)。算法允許攝像機(jī)“看到”并跟蹤物體，在汽車發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)警告駕駛員并采取行動(dòng)。
二、激光雷達(dá)輔助駕駛系統(tǒng)
使用脈沖激光以高精度檢測(cè)距離，速度和角度。LiDAR可以對(duì)物體進(jìn)行分類，檢測(cè)車道標(biāo)記，并且還可以用于相對(duì)于高清晰度地圖準(zhǔn)確地定位自主車輛。
當(dāng)然，就目前技術(shù)而言大多數(shù)車企主要還是依靠第一段視頻中的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛，激光雷達(dá)精度與準(zhǔn)確度雖然明顯要比前者更好，但由于技術(shù)與體積的原因目前還處在大規(guī)模試驗(yàn)階段。但相信在未來(lái)三到五年內(nèi)，我們將能夠看到裝備激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型出現(xiàn)在街頭并且屆時(shí)也許會(huì)出現(xiàn)更加先進(jìn)的硬件與軟件技術(shù)也說(shuō)不定哦!
