(一)現(xiàn)狀與問題
無(wú)人駕駛清掃車是無(wú)人駕駛技術(shù)在清掃保潔作業(yè)車輛上的應(yīng)用。主要依靠在常規(guī)清掃車上加裝傳感器,實(shí)現(xiàn)定時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)、無(wú)人自動(dòng)清掃、探測(cè)繞行靜止障礙物,避讓行人或移動(dòng)物體,自動(dòng)辨別紅綠燈。結(jié)束清掃后,自動(dòng)到指定地點(diǎn)傾倒垃圾,駛回泊位等功能。
目前,在上海、深圳等地已經(jīng)嘗試在環(huán)衛(wèi)、公交等公共服務(wù)領(lǐng)域開展無(wú)人駕駛試點(diǎn)測(cè)試。但因法律保障方面的問題,無(wú)人駕駛清掃車需要在更多路況條件下開展測(cè)試,以進(jìn)一步完善相關(guān)技術(shù)性能,提高安全性和適用度。
(二)方案征集需求
現(xiàn)征集無(wú)人駕駛清掃車,技術(shù)穩(wěn)定、安全、可靠,可實(shí)現(xiàn)定時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)、無(wú)人自動(dòng)清掃、探測(cè)繞行靜止障礙物,避讓行人或移動(dòng)物體,自動(dòng)辨別紅綠燈,以及結(jié)束清掃后,自動(dòng)到指定地點(diǎn)傾倒垃圾,駛回泊位等功能。
主要技術(shù)要求
1.無(wú)人駕駛清掃車技術(shù)穩(wěn)定、安全、可靠。
2.車輛應(yīng)使用新能源或清潔能源。
3.作業(yè)質(zhì)量和要求符合《城市道路清掃保潔質(zhì)量與作業(yè)要求》(DB11/T 353-2014)等標(biāo)準(zhǔn)及北京城市道路作業(yè)要求。
本來(lái)北京就很大,街道產(chǎn)生的垃圾也不少,而長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)的工作,讓北京的環(huán)衛(wèi)叔叔阿姨非常辛苦,再加上現(xiàn)在招環(huán)衛(wèi)工的難度比以往難了不少,這讓城市環(huán)衛(wèi)十分為難。而“全國(guó)大眾創(chuàng)業(yè)萬(wàn)眾創(chuàng)新活動(dòng)周”科技成果展上,智行者公司帶領(lǐng)旗下富有代表性的5G無(wú)人清掃車蝸小白亮相。他可以讓它幫助環(huán)衛(wèi)工人分擔(dān)辛苦的工作。再加上5G技術(shù)的支持,在家里也可以遠(yuǎn)程自動(dòng)清理城市衛(wèi)生,5G的高速率、低延時(shí)傳輸特性,能夠給整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)社會(huì)、科技產(chǎn)品體系帶來(lái)極其重要的意義。就新晉網(wǎng)紅“蝸小白”而言,5G能夠讓她在自動(dòng)完成道路清掃作業(yè)的過程中,更加快速、有效地執(zhí)行正確的指令,給周邊的人帶來(lái)最為安全的保障。
據(jù)了解政府今年將加大方案轉(zhuǎn)化落地情況、應(yīng)用推廣可行性的權(quán)重,同時(shí)在獲獎(jiǎng)項(xiàng)目中選取示范項(xiàng)目,集中力量推廣應(yīng)用,持續(xù)跟蹤實(shí)施情況。對(duì)符合條件的方案,給予推薦其申報(bào)新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)定等政策支持。加強(qiáng)資金支持和服務(wù)保障,著力推動(dòng)優(yōu)秀方案在具體應(yīng)用場(chǎng)景的落地應(yīng)用。作為2015年成立的、由北汽、百度、京東、順為投資的智行者科技,旗下這輛5G無(wú)人清掃車蝸小白已經(jīng)在北京,天津,上海,河北,浙江,河南,湖南,廣東,四川,陜西,內(nèi)蒙古,廣西,香港,澳門等省市投放,具體與清華大學(xué)、北京海淀公園、北京植物園、北京歡樂谷、河北雄安新區(qū)、首鋼冬奧服務(wù)區(qū)、澳門漁人碼頭、天津南翠屏公園、騰訊眾創(chuàng)空間落地運(yùn)營(yíng),累計(jì)投放兩百余臺(tái)。此外,與德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、瑞典等歐洲國(guó)家簽訂了投放協(xié)議,從去年開始陸續(xù)在海內(nèi)外落地運(yùn)營(yíng)以來(lái),0事故的數(shù)據(jù)也足以證明智行者的無(wú)人駕駛產(chǎn)品的具有極高安全特性。
很多無(wú)人駕駛業(yè)界內(nèi)外的人表示,低速無(wú)人車所需要掌握的技術(shù)、控制以及安全考慮指數(shù)的層次較低,導(dǎo)致無(wú)人駕駛清掃車更容易完成投放應(yīng)用,商業(yè)化落地等無(wú)人駕駛技術(shù)的重要目標(biāo)。但是,其實(shí)不然,無(wú)人駕駛清掃車是無(wú)人駕駛技術(shù)延伸及開拓出的應(yīng)用領(lǐng)域之一,它面對(duì)的是環(huán)境更為復(fù)雜的開放式場(chǎng)景,以及最貼近人類生活領(lǐng)域的高端生活化場(chǎng)景,因此擁有無(wú)數(shù)次的功能、安全系數(shù)的實(shí)踐測(cè)試。智行者2018年10月就獲ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,在自動(dòng)駕駛物流車和自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的研發(fā)和運(yùn)營(yíng)服務(wù);汽車無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)和技術(shù)咨詢等方面均達(dá)到了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),且有能力持續(xù)穩(wěn)定地提供滿足客戶需求和符合法律法規(guī)要求的產(chǎn)品和服務(wù)。
“蝸小白”配備自主研發(fā)的高精度定位傳感器以及多個(gè)探測(cè)傳感器,配合AVCU硬件控制平臺(tái)的系統(tǒng)化管理,相輔相成,可以實(shí)現(xiàn)高效的識(shí)別探測(cè)及指令動(dòng)作反應(yīng)。因此,憑借高精度的控制能力,“蝸小白”的研發(fā)公司智行者旗下乘用車產(chǎn)品星驥甚至通過了無(wú)人駕駛汽車最嚴(yán)格的北京T3級(jí)牌照測(cè)試。可見其公司實(shí)力不可小覷。
由此可見,我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)走在了世界的前沿,全面實(shí)現(xiàn)智能環(huán)衛(wèi)事業(yè)的目標(biāo)也將指日可待,相信未來(lái)還將有更多的“智行者”在科技環(huán)境中誕生,為我國(guó)的無(wú)人駕駛以及環(huán)衛(wèi)事業(yè),奉獻(xiàn)出更高端、先進(jìn)的科技力量,推動(dòng)我國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域收獲更豐厚的碩果。
