在海淀區(qū)鳳凰嶺腳下,有一片占地200畝左右的封閉區(qū)域,這就是本市首個(gè)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)——國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)海淀基地。“就好比小孩兒學(xué)走路,海淀基地就相當(dāng)于在家里練習(xí)走路。”基地負(fù)責(zé)人吳瓊說(shuō),自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先要在這里闖過(guò)三關(guān),才能獲取北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照,也才有資格在全市44條測(cè)試道路上進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試。

海淀基地雖然是一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng),但從外觀上看,和普通駕校并無(wú)兩樣,信號(hào)燈、指示牌、反光錐筒、平面立交橋等交通設(shè)施和設(shè)備一應(yīng)俱全,道路上不時(shí)有車(chē)輛開(kāi)過(guò),偶爾還能看到身穿反光背心的工作人員在路邊值守。
在路上行駛的都是自動(dòng)駕駛汽車(chē)。從外表看,這些車(chē)輛都是非常普通的汽車(chē),但經(jīng)過(guò)加裝和改造,都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。在十字路口,遇到紅燈亮了,車(chē)輛會(huì)自動(dòng)在路口停車(chē);前方遇到障礙物了,車(chē)輛會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎避讓;走上平面立交橋了,車(chē)輛會(huì)自動(dòng)盤(pán)橋……所有車(chē)輛都處在一個(gè)有序的狀態(tài)下行進(jìn)。
基地負(fù)責(zé)人吳瓊介紹,千方科技技術(shù)研究院聯(lián)合汽車(chē)、通信、互聯(lián)網(wǎng)、交通的多家龍頭企業(yè)組建成立了北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,負(fù)責(zé)國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通示范區(qū)的建設(shè)、管理與運(yùn)營(yíng)工作。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)景分為T(mén)1至T5五個(gè)級(jí)別,不同車(chē)輛可選擇不同的測(cè)試場(chǎng)景。其中,T1為最基礎(chǔ)的筆直道路,只有紅綠燈等簡(jiǎn)單交通設(shè)置;T2為簡(jiǎn)單城市場(chǎng)景,可讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn);T3為常見(jiàn)城市場(chǎng)景,有城市平面立交橋;T4為復(fù)雜城市場(chǎng)景,有隧道、林蔭道等設(shè)置;T5為特殊城市場(chǎng)景,可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。海淀基地可實(shí)現(xiàn)T1至T3測(cè)試場(chǎng)景,這也就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)在獲取道路測(cè)試牌照之前,必須經(jīng)歷的三關(guān)。
記者在一個(gè)十字路口看到,某公司的一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)正在進(jìn)行測(cè)試,路口旁,還站著一個(gè)“小孩兒”。這個(gè)“小孩兒”是一個(gè)可移動(dòng)的假人,身后“藏”著一名手持遙控器的工作人員。當(dāng)車(chē)輛正在正常行駛的時(shí)候,“小孩兒”突然出現(xiàn)并橫穿馬路,車(chē)輛立即“識(shí)別”并停下了車(chē)。“這就是我們?cè)谶M(jìn)行的干擾測(cè)試,故意制造一些復(fù)雜的場(chǎng)景,以測(cè)試車(chē)輛的應(yīng)變能力。”吳瓊說(shuō)。
吳瓊告訴記者,海淀基地不僅是為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供測(cè)試的基地,還搭載了網(wǎng)聯(lián)通信(V2X)設(shè)備與系統(tǒng)的測(cè)試,該測(cè)試系統(tǒng)由基地牽頭建設(shè)單位千方科技自主研發(fā)并提供。“也就是說(shuō),自動(dòng)駕駛車(chē)輛能識(shí)別紅綠燈、指示牌的同時(shí),交通設(shè)施也要能夠識(shí)別它們,這樣才能實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)。”吳瓊說(shuō),基地內(nèi)已在部分路段加裝V2X設(shè)備,“就相當(dāng)于給交通設(shè)施加裝了一個(gè)語(yǔ)言翻譯器,幫助車(chē)輛和交通設(shè)施之間更好溝通。”
記者發(fā)現(xiàn),過(guò)往車(chē)輛的駕駛室內(nèi),都坐著1至2名駕駛?cè)藛T,在車(chē)輛行駛的過(guò)程中,他們并不需要做任何操作,只需要隨時(shí)查看車(chē)輛的運(yùn)行狀況即可,只有在車(chē)況不穩(wěn)定或者出現(xiàn)特殊情況的時(shí)候,才會(huì)介入操作。
吳瓊介紹,測(cè)試車(chē)輛在基地完成測(cè)試之后,基地會(huì)出具相應(yīng)的技術(shù)能力測(cè)評(píng)報(bào)告,作為申請(qǐng)牌照的必要條件。另外,所有車(chē)輛還需要在場(chǎng)地內(nèi)完成5000公里以上的測(cè)試,進(jìn)一步鞏固車(chē)輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性。截至目前,海淀基地已為百度、蔚來(lái)、北汽新能源、戴姆勒等30余家廠商提供封閉試驗(yàn)場(chǎng)地的日常訓(xùn)練及能力評(píng)估測(cè)試服務(wù),服務(wù)時(shí)長(zhǎng)已超過(guò)4000小時(shí),已有11家企業(yè)的65輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛通過(guò)能力評(píng)估,獲取北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照。
已拿到牌照的自動(dòng)駕駛車(chē)輛目前正在本市44條123公里的測(cè)試道路上繼續(xù)進(jìn)行測(cè)試。未來(lái),海淀區(qū)還將建設(shè)100平方公里的自動(dòng)駕駛示范區(qū)。“就好比小孩兒學(xué)走路,海淀基地就相當(dāng)于在家里練習(xí)走路,44條測(cè)試道路就相當(dāng)于在小區(qū)里練習(xí),100平方公里的示范區(qū)就相當(dāng)于在社會(huì)道路上實(shí)習(xí)。”吳瓊說(shuō),根據(jù)規(guī)劃,100平方公里的示范區(qū)將以海淀基地為核心,向南往北清路擴(kuò)展,目前正在進(jìn)行規(guī)劃和調(diào)研。




















