全球首臺自然導航無人駕駛冶金框架運輸車試車成功

時間：2019-04-10

來源：中國無人駕駛網

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導語：4月10日消息，由寶鋼工程蘇州大方為梅山鋼鐵自主研發的新一代無人駕駛框架運輸車試車成功。

4月10日消息，由寶鋼工程蘇州大方為梅山鋼鐵自主研發的新一代無人駕駛框架運輸車試車成功。該車輛為全球首臺自然導航無人駕駛冶金框架運輸車，與傳統導航模式相比，具有路面無需施工改造、路徑規劃靈活、安全性高、定位精度高等優點，便于實施大規模、多基地集中遠程監控和靈活調度，最大載重量可達180噸。

在技術上，該車輛利用40線三維激光雷達對周圍環境進行掃瞄測距，建立三維點云信息;通過先進算法將點云信息與三維地圖進行實時匹配，獲取當前位置的經緯度數據，精度可達1厘米。

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